Linux ——Driver.docVIP

第一章 驱动程序基本框架 星期二, 06/08/2010 - 00:21 — william 前言不管是Windows还是Linux，驱动程序都扮演着重要的角色。应用程序只能通过驱动程序才能同硬件设备或系统内核通讯。Linux内核对不同的系统 定义了标准的接口（API），应用程序就是通过这些标准的接口来操作内核和硬件。驱动可以被编译的内核中（build-in），也可以做为内核模块 （Module）存在于内核的外面，需要的时候动态插入到内核中运行。就像你学习操作系统概念时所了解的那样，Linux内核也分为几个大的部分：进程管理、内存管理、文件系统、设备控制、网络系统等，参考图1-1。 图1-1 Linux系统（来源：O’Reilly Media, LDD3） 这里就不对Linux系统内核的各个部分做过多的介绍了，在后面的学习中你就会逐渐地对这些概念有个更深入的了解 。其实Linux内核的精髓远不止这些，对于一个Linux内核的爱好者或开发者来说，最好详细的浏览内核源代码，订阅Linux内核相关的邮件列表，或 是登陆Linux开发社区。更多的信息，请登陆Linux内核官方网站： 一个简单的驱动下面我们来编写第一个驱动程序，它很简单，在运行时会输出‘Hello World’消息。 // hello.c#include linux/init.h#include linux/module.h#include linux/kernel.hstatic int __init hello_init(void){??? printk(KERN_ALERT Hello World！\n);??? return 0;}static void __exit hello_exit(void){??? printk(KERN_ALERT Goodbye World！\n);}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(GPL); 这就是一个简单的驱动程序，它什么也没做，仅仅是输出一些信息，不过对于我们来说这已经足够了。保存这个程序，命名为hello.c。在写一个 Makefile文件用来编译它，Makefile和hello.c文件保存在同一个目录下。 ##Makefileifneq ($(KERNELRELEASE),)MODULE_NAME = helloworld$(MODULE_NAME)-objs := hello.oobj-m?? := $(MODULE_NAME).oelseKERNEL_DIR = /lib/modules/`uname -r`/buildMODULEDIR := $(shell pwd).PHONY: modulesdefault: modulesmodules:??????? make -C $(KERNEL_DIR)? M=$(MODULEDIR) modulesclean distclean:??????? rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko??????? rm -rf .tmp_versionsendif 编译并运行这个模块： //需要root权限来运行makeinsmod helloworld.kormmod helloworld.ko 尽管我们对它的一些细节还不够了解，它确实神奇的工作了，这个Hello World信息输出到了屏幕终端上（不是VT），或者系统的Kenrel log里（/var/log/messages），你可以通过运行dmesg来看到这些信息。 驱动基础我们通过分析上面的代码来了解一个驱动程序的基本概念。 头文件： 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样，Linux内核编程也需要包含Kernel头文件，大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include linux/init.h#include linux/module.h#include linux/kernel.h init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数 kernel.h 定义了经常用到的函数原型及宏定义 module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏 初始化 任何一个驱动都去需要提供一个初始化函数，当驱动加载到内核中时，这个初始化函数就会被自动执行，初始化的函数原型定义如下： ?typedef int (*initcall_t)(void); 驱动程序是通过module_init宏来声明初始化函数的： static int __init hello_init(void){??? printk(KERN_A