曲面参数方程.docVIP

第二章 曲面论 第二节 曲面的参数方程 曲面的参数方程 设曲面是由显式 所表示。 设是曲面上的点， 记向量，则它们可构成一一对应。 于是曲面上的点可以用向量值函数 来表示， 也可以写为参数形式 。 一般地，设， 其中参数， 这里是中的一个区域。 我们称由 ，， 所构成的中点集为一张参数曲面，（即曲面，可以表示为参数方程表示的点集。） 记为 ，（1） 把（1）用分量表示出来，就是 ，（2） 是一个固定的点， 与是自出发的两个不平行的向量。这时，由与张成的平面可以用向量方程， 来表示； 写成分量表示为 ， ， ， 即方程组 ， ， 有非零解， 所以，有 。 例2、 圆柱面 的参数方程为 ， 其中参数的变化范围是 ， 。 例3、 球心在坐标原点，半径为的球面， 有参数方程 ， 其中参数的变化范围是 ， 参数的意义，分别表示纬度和经度，见图所示。 例4、 椭球面， 的参数方程表示为 这里， 。 例5、考虑平面上的一曲线 。 把此曲线绕轴旋转一周， 则得一曲面，称为旋转曲面。 的参数表示为 ， 或。 这里， 。 例6、圆曲线 绕轴旋转所得旋转曲面称为圆环面，的方程为 ； 的参数表示为：，，， ，； 时曲面上的曲线称为经线，时曲面上的曲线称为纬线。 曲面参数方程表示的几何意义。（曲线坐标） 平面到曲面的映射 曲面 ， （2） 即映射， 也就是说，任给定一点 ,代入方程（2）可算得 上的一点， 其中 。 当然，不同的参数对可能对应着上的同一点，这时曲面出现自交的现象。 曲线坐标网 用分别平行于轴和轴的直线，将分成网格，则在曲面得到对应的曲线网。 实例，切菜条（对菜体面的横切线、竖切），切土豆丝（土豆曲面的横切线、竖切）， 撑开的鱼网面上的网线，编织袋曲面上的网线， 棉布面上的网线，军事伪装网面上的网线等。 现在，令，在参数区域上，这是一段平行于轴的直线，这时，将代入方程，得出 ， 它是单参数的方程，对应着曲面上的一段曲线，这类曲线被称为曲面上的曲线（因为只有参数在变化），不同的就对应着不同的曲线，所有的曲线族就覆盖住了曲面。 类似地，若令，那么曲面上的曲线 称为上的曲线（因为只有参数在变化），不同的就对应着不同的曲线，所有的曲线族就覆盖住了整个曲面。 一般地说，曲面上的一点，只有一条曲线和一条曲线通过。 例如说，过曲面上的点只有曲线（即）和曲线（）通过。 我们说，是曲面上的点的曲线坐标，以后，我们干脆称是曲面上的点。 让我们来看例2，这时球面上的曲线的方程是，它们是球面上的经线；而球面上的曲线的方程是，它们是球面上的纬线；当常数属于时，是北纬线； 当常数属于时，是南纬线。 很明显，除了南极和北极两点之外，球面上的其他点只有唯一的一条经线和唯一的一条纬线通过。 曲面的切平面和法向量 是曲面上的曲线， 偏导向量 是曲面上的曲线（）的切向量； 类似地， 是曲面上的曲线的切向量。  特别地，偏导向量 分别是曲面上的点处的曲线的切向量和曲线的切向量。 为了进一步认识这两个向量和几何意义，我们继续开展下面的讨论。 设是中的一段曲线，并设 ， 。 这一段曲线在映射之下，变成曲面上的一条曲线，它经过上的点，所以，我们可以直接称是上过这一点的曲线，它的向量方程是， 对求导，由链式法则，可得 ， 将代入上式，我们有 ， 此式表示：曲面上过点的任何一条曲线，它在处的切向量，都是的线性组合，也就是说，曲面上过点的任何一条曲线在处的切线在同一平面上，它就是由这两个向量张成的平面，当然要设这两个向量不共线。 我们把这个平面定义为曲面在处的切平面，切平面方程为 ， 其中 。 也可以写出切平面方程的一般形式。 而把向量当成曲面在点处的一个法向量，因此，曲面在点处有法向量。 法线的方程亦可写出来。 法向量的计算公式： ， ， （将此行列式按第一行展开） 。 曲面的第一基本量 由于 ， 记 ， ， 。 我们把，称为曲面的第一基本量。 因此， 。 从而 是曲面上的单位法向量， 用来记，即 ； 也是曲面上的单位法向量。 我们令。 六、正则曲面 设曲面的参数方程为 ， 具有一阶连续偏导数，设，若，则称为曲面的上的正则点；否则，称为奇点； 当曲面上的所有点都是正则点时，称为正则曲面。 今后，凡是讲到曲面，都是指正则曲面。我们附加“正则”这一条件的原因，在于保证曲面上处处存在着切平面和法向量。 七、举例 例3 求球面 的法向量。 解：方法一 设， 曲面， 法向量：， 单位外法向量为； 方法二： ， ， ， 所以 ， ， 称为正交曲线网） ， 得出， 并且 因此，球面的单位法向量是 ， 对照球面的参数方程， ， 这是球面上的点的径向量除以球的半径，正好是球的单位外法向量。 16