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第九讲 可编程控制器的编程工具 2009-3-11 1 不同厂家的PLC有不同类型的编程软件及编程工具。 市场中常见的编程软件有： 西门子S7系列的Step7-Mcro/Win。 欧姆龙的CX­-Programmer和CX-Simulator。 三菱的FXGP/WIN和Gx-developer和Gx-Simulator。 由于在某些低配置的工业控制计算机上还有可能使用Dos操作系统，因此三菱公司还有用于Dos操作系统的编程软件MELSEC Medoc。 常用编程工具有：手持编程器FX-20P-E。 PLC的编程软件 2009-3-11 2 教学要求： 了解可编程控制器编程工具及编程软件的基本知识，了解和掌握Windows环境下的常用编程软件的使用方法。 学习重点： 重点是常用编程软件的系统菜单及其构成以及建立程序、验证程序的过程和程序下载上载的主要步骤，同时要熟悉和掌握手持编程器的组成与操作面板，手持编程器的操作过程。 2009-3-11 3 一、 手持编程器 （一）手持编程器的组成和操作面板 1．手持编程器的组成 手持编程器由液晶屏、ROM写入器模块的接口、存储器卡盒的接口及键盘组成。FX-20P-E配有FX-20P-CAB电缆或FX-20P-CAB0电缆，用于与FX系列可编程控制器连接。 2．手持编程器的操作面板 手持编程器FX-20P-E的操作面板键盘如下图所示。编程器上各键的作用如下 2009-3-11 4 手持编程器 操作面板 2009-3-11 5 （1）功能键 读出/写入功能键（RD/WR）,插入/删除功能键（INS/DEL），监视/测试功能键（MNT/TEST）。各个功能键轮流起作用：按第一次时选择第一个功能，再按一次选择第二个功能。 （2）其它键（OTHER） 在任何状态下按该键则显示方式菜单 （3）清除键（CLEAR） 用于清除显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。如在按执行键（GO）前按此键清除输入的数据 （4）帮助键（HELP） 显示应用指令一览表。在监控时进行十进制和十六进制数的转换 2009-3-11 6 （5）空格键（SP） 输入时用此键设定元件号和常数 （6）步序键（STEP） 用于设定步序号 （7）光标键（↑）、（↓） 用于移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，或者做行滚动。 （8）执行键（GO） 用于指令的确认，执行，显示后面的画面和再搜索 （9）指令、元件符号、数字键 上部为指令，下部为元件符号或数字。上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换; 下部的元件符号（Z/V）、（K/H）、（P/I）交替起作用。 2009-3-11 7 1．操作准备 打开PC上部连接手持编程器用的插座盖板，用手持编程器带的电缆连接PC，接通PC电源。 2．方式选择 用手持编程器的键盘操作进行联机/脱机方式和功能选择。 3．编程 先将PC内部用户存储器的程序全部清除，然后用编程器的编辑功能进行编程。 （二）手持编程器的操作过程 4．监控 监控写入的程序是否正确，确认所指定元件的动作和控制状态。 5．测试 对所指定元件进行强制ON/OFF设置以及进行常数修改。 2009-3-11 8 （三）编程操作 编写程序的步骤是： （1）先关闭电源，准备用FX-20P-CAB电缆或FX-20P-CAB0电缆连接手持编程器与可编程序控制器 （2）启动系统 接通可编程序控制器的电源，复位手持编程器 （3）设定联机/脱机方式 根据所采用的方式，选择联机/脱机方式，按执行键 （4）编程操作 利用写入/读出、插入/删除功能键编写程序 （5）结束 2009-3-11 9 1．读出程序以便阅读 （1）根据步序号读出（可编程序控制器状态：RUN、STOP） （2）根据指令读出 （3）根据指针读出 （4）根据元件读出 2009-3-11 10 2．写入程序 （1）基本指令的输入） （2）应用指令的输入 （3）元件的输入 （4）标号的输入 （5）程序的改写 （6）NOP成批写入 3．插入 当可编程序控制器状态为停止时方可插入。插入操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针 4．删除 当可编程序控制器状态为停止时方可删除。删除分为逐条删除、指定范围删除和NOP的成批删除 2009-3-11 11 5．监视/测试操作 监视功能包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能包括强制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定值，文件寄存器的写入等内容 6．其他操作 其他操作是除编程、监视/测试以外的各种操作，分为联机方式和脱机方式 监视/测试的操作步骤：准备—启动系统—设定联机方式—监视/测试操作 联机方式的操作步骤为