过程控制系统与仪表 第6章 简单控制系统.pptVIP

例、 蒸汽加热系统，要求热水温度稳定在65℃。当阀门输入增加1.6mADC（输入4`20mA)时，热水温度上升为67.8 ℃，并达到稳定状态。温度变送器和调节器刻度为30～80 ℃。从温度动态曲线上可以测出T0＝2.5min、τ0=1.2min。如果采用PI或PID调节，计算调节器的整定参数。 计算Ko △x=1.6 xmax-xmin=20-4=16 △y=67.8-65=2.8 ymax-ymin=80-30=50 Ko=(2.8/50)/(1.6/16)=0.56 τ0/(ToPo)=Ko τ0/To=0.56*1.2/2.5=0.27 按表中采用PI公式: P=1.1*0.27=0.297≈0.30 Ti=3.3*1.2=3.96 ≈4.0 采用PID：P=0.85*0.27 ≈0.23 Ti=2*1.2=2.4min Td=0.5*1.2=6min 4、比例积分微分控制（PID） 适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统，应用最普遍的是温度控制系统与成分控制系统。 TT TC 也可根据τ0/T0来选择调节器的调节规律： τ0/T0＜0.2，用P或PI 0.2＜τ0/T0＜0.1，用PD或PID τ0/T0＞0.1，用简单控制系统效果不好。 应用于调节通道容量滞后较大、负荷变化较大、精度要求高的对象。