过程控制李国勇著第5章简单控制系统.pptVIP

复 习 单回路控制系统；四个一，单回路，负反馈 被控参数选择：直接参数；间接参数 控制参数选择：根据通道特性选择：控制通道放大倍数大一些（大于扰动通道），时间常数小一些，无纯迟延 测量变送器选择：测量误差(即余差)要小；纯时延是由于测量点比介质要落后一定时间 1. 控制器控制规律的选择(PID控制章已涉及) 根据控制通道时间常数、容积迟延、负荷变化程度 (1) 广义控制通道To较大或τc较大时，应引入微分作用。 (2) 当广义控制通道To较小，负荷变化不大，而工艺要求无余差时，可选择比例积分控制。 (3) 广义控制通道To较小，负荷变化较小，工艺不要求无差时，可选择比例控制。 (4) 当广义控制通道To或τc很大 ，负荷变化亦很大时，简单控制系统已不能满足要求。 在框图上，每一个环节的正反作用方向都可以用符号来表示。 如果作用方向为正，可在该环节的方框上标“+”，表示该环节的增益为正；如作用方向为负，可在该环节的方框上标“-”，表示该环节的增益为负。 ***当控制器置于反作用方式时，比例控制Kc为正，取“+”号；反之，当控制器置于正作用方式时，其运算环节的比例增益Kc为负，取“-”号。 复 习 控制器选型 控制规律选择+正反作用方式选择 正反作用方式定义 当输入增加，输出增加，则为正作用，增益为+，反之为-； 控制器正反作用确定方法： 判别式法： 先确