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DYSK-D型 电 液 伺 服 控 制 器 说 明 书 GOLDROC 金鹏达 注意事项： 1 本设备属精密仪器，出厂前已通过严格测试，非本公司人员严禁对其电位器进行调整。 2 在阀台上手动控制伺服阀时，应切断伺服控制器的电源。 3 系统调试完成进入运行状态后，严禁操作面板上的功能选择开关，本公司对由此产生的后果概不承担任何责任。 4 设备的改进、改型，恕不另行通知。 产品介绍 DYSK型控制器是我公司专门为TRT（透平余压发电）、高炉风机等电-液伺服控制系统研制、生产的伺服控制设备。 DYSK-D型控制器是在C型控制器功能的基础上对其内部结构作了进一步优化处理的升级产品。 DYSK-D型电液伺服控制器具有以下特点： ? 采用液晶显示屏同步显示“指令信号：XX.X%”、“反馈信号：XX.X%”和“控制电流：XX.XmA”的参数值，显示参数更多、更直观； ? 有“控制方式”选择开关，可适应控制油路正接或反接的应用场合； ? 有“传感器”选择开关，可适应传感器正向安装（被控阀门全关时传感器输出4mA，全开时传感器输出20mA）和传感器反向安装（被控阀门全开时传感器输出4mA，全关时传感器输出20mA）的应用场合； ? 有“指令方式”选择开关，控制器可接受前面板上电位器的手动指令或自动（PLC）的指令，具有手操器的功能，系统调试更为方便； ? 低温飘、低时飘、高分辨率、高控制精度、抗干扰能力强和工作稳定可靠的特点，适合于长期、连续工作。 DYSK-D控制器的外型如图1所示。 图1 DYSK-D型电液伺服控制器外型图 电液伺服控制系统原理框图 伺服控制系统的原理框图如图2所示。图中手操器是选用项，伺服控制器已具备了手操器的功能。 图2 有手操器的伺服控制系统原理框图 图3 无手操器的伺服控制系统原理框图 3 主要技术指标 ? 非线性误差 ≤±0.1%； ? 参数显示误差 ≤±0.5%； ? 共模抑制比 80dB； ? 传感器信号输入阻抗 250Ω（4～20mA输入时）； ? 指令信号格式 4～20mA； ? 指令信号输入阻抗 250Ω； ? 控制输出电流范围 0～25mA； ? 两路阀位输出信号格式 4～20mA； ? 伺服阀励振信号 300Hz，振幅可调； ? 控制器驱动对象 电液伺服阀如喷嘴挡板阀、射流管阀和直接驱动阀等； ? 控制器适配的阀位传感器 PTS420、磁至伸缩位移传感器、角位移传感器等； ? 控制器工作电压 AC 220V±10%； ? 馈电输出容量（传感器、伺服阀用） DC24V、≤3A； ? 工作方式 长期连续工作； ? 熔断器容量 仪表电源 1A、 馈电输出 3A； 4 前、后面板 4.1 前面板 前面板上，安装有液晶显示屏、复位按钮、背光按钮、电源指示灯、测试孔、参数调节孔、控制方式选择开关、传感器选择开关、自动/手动指令选择开关和手动指令电位器。现对其功能/作用逐一描述如下： 液晶屏可同步显示指令信号、反馈信号和控制器输出的控制电流等参数值。 复位按钮对仪器内的微处理器MCU执行初始化操作。系统上电时自动执行一次复位操作，复位操作时仅对数据显示部分有效，对伺复控制部分无影响。 背光按钮可执行点亮/关闭液晶显示屏背景光的操作，点亮背光便于在弱光下观察参数显示值。 电源指示灯用来指示系统工作电源的状态。 控制方式选择开关可设定控制器的输出为正向控制或反向控制，以适应现场油路的不同接法。如果现场伺服阀的A、B腔油路接反使系统不能闭环工作时，可将选择开关拨向反向控制位置。 传感器选择开关可设定位移传感器的安装方式。当阀门全关时反馈信号为4 mA、阀门全开时反馈信号为20mA，传感器选择开关应选择4～20mA的传感器方式；当阀门全关时反馈信号为20 mA、阀门全开时反馈信号为4mA传感器选择开关应选择20～4mA的传感器方式。例如静叶调节系统中，卢卡斯传感器未安装反向支架，则需将传感器选择开关置在20～4mA。无论传感器开关如何选择，控制器的两路阀位输出信号均为4～20mA、液晶屏显示的反馈