ABB机械手-涂装线操作要点.docVIP

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  • 2017-11-16 发布于江苏
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ABB机械手涂装线操作要点 程序选择开关数字的确定:可以从“1”到“9”任意选择,但不可以选择“0”,否则操作面板输出信号为“99”,机械手将不喷涂。 起始点感应器距冶具的距离的确定:起始点感应器的有效感应距离为35mm,所以不应超出它的有效感应距离,但也要注意留有足够的空间,防止与冶具发生碰撞。 如何查询机械手的喷涂路径?:在手动情况下,按下编辑键,Special 4 Move pp to Routine Paint path,即可以查询到该程序的喷涂路径。 如何返回主程序(从头开始运行)?:在手动情况下,按下编辑键,Special 3 Move pp to main,OR,Auto mode ,Edit 2 Start from begging,即可返回主程序。 Method 1: Method 2: 如何激活喷油刷子?(How to activate brush table): 在手动情况下,按下编辑键,依次选择Paint 5 Select brush tab

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