仿形机械手-设计说明书.docVIP

鄂东职业技术学院 设计说明 蜘蛛仿形机械手设计说明书 作品名称： 仿形机械手 小组成员: 赵云云 张涛 卢潇 指导老师： 匡鑫 段瑞永 时间：二О一二年 十月 七 日 ～ 十一月 十 日 共 五 周 目 录 摘 要 2 Abstract 4 一、研究背景 6 1.1．现实情况 6 1.2机器人发展过程 7 1.3.机械手在生产线上的应用 9 1.4今后我国机械手市场发展趋势 10 二、机械手设计过程 12 3.1 设计理论 12 3.2 分工设计 12 3.2.1、连杆的设计 12 3.2.2、齿轮箱 13 3.2.3、执行件 14 3.2.4、支柱 14 3.2.5、液压缸 15 3.3 总装 16 3.3.1、齿轮箱装配 16 3.3.2连杆与传动件的装配 16 3.3.3执行件与主体的装配 17 3.3.4连杆的装配 17 四、零件加工 18 4.1零件的分析 18 4.2数控编程 18 4.3工艺卡片 19 4.4功能参数 22 4．5刀具轨迹 31 4.6 NC数据 33 总 结 35 参考文献 37 摘 要 近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产