液压与气压传动第4版含1CD课件作者左健民主编第1章节流体力学基础.ppt

　定常流动时， ，故上式中只有稳态液动力，即 上述公式均为矢量表达式，在应用时可根据问题的具体要求向指定方向投影，列出该指定方向的动量方程，从而可求出作用力在该方向上的分量，然后加以合成。　　　　动量修正系数，为液体流过某截面A的实际动量与以平均流速流过截面的动量之比，当液流流速较大且分布较均(紊流)时， β =1，液流流速较低且分布不均匀(层流) 时，β =1.33 第四节 定常管流的压力损失计算 实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失，这就是实际液体流动的伯努利方程式项的含义。液压系统中的压力损失分为两类，一类是油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，称之为沿程压力损失。这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。另一类是油液流经局部障碍(如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩)时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失称之为局部压力损失。 一、流态、雷诺数 1．层流和紊流　　 流体在流动时，通过雷诺实验，可以看到左图1-6所示的几种流动状态，一般将其定义为层流和紊流。在低速流动时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线，如图1-6a所示，此种流动状态称为在层流时；当流速大时，液体质点的运动杂乱无章， 除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动，此种流动状态称为紊流，如图1-6d所示；图1-6b中色线开始折断，表明层流开始破坏，图1-6c中色线上下波动，并出现断裂，表现液体流动已趋于紊流. 英国物理学家雷诺通过大量实验，发现了液体在管路中流动时存在的两种流动状态--层流和紊流。雷诺实验表明，层流时液体质点互不干扰，液体沿管路轴线作线性或层状流动；紊流时液体质点相互干扰，运动杂乱无章，除了沿管路轴线运动以外还有剧烈的横向运动。????实验分析表明，层流发生在液体流速较低的场合，粘性力起主导作用，压力损失主要是液体的粘性摩擦损失；紊流发生在液体流速较高的场合，惯性力起主导作用，压力损失主要是液体的动能损失。 2．雷诺数　　实验表明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速ｖ有关，还和管径ｄ、液体的运动粘度ν 有关，但是真正决定液流流动状态的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数，即 液体流动时的雷诺数若相同，则它的流动状态也相同。另一方面液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流的雷诺数是不同的，前者称为上临界雷诺数，后者为下临界雷诺数，后者数值小，所以一般都用后者作为判别液流状态的依据，简称临界雷诺数Rec（见表1-8），当液流的实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流，常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。 对于非圆截面管道来说，Re可用下式来计算 式中，R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它的湿周(通流截面上与液体接触的固体壁面的周长) χ之比，即 水力半径大小对管道通流能力影响很大。水力半径大，表明液流与管壁接触少，通流能力大；水力半径小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，容易堵塞。 ???? 面积相等但形状不同的通流截面，其水力直径是不同的。计算表明，圆形的水力直径最大，同心圆环的水力直径最小。水力直径大则通流能力强，对液体的流动阻力小。因此管路多是圆形截面。 一切流动都有层流和紊流两种流动状态及相应临界雷诺数，临界雷诺数的数值由实验测定。雷诺数的物理意义是：液流的惯性作用和粘性作用之比。另外，前面提到的动能修正系数α和动量修正系数β也与液体的流动状态有关。层流时，α=2，β=4/3；紊流时，α=β=1。 二、沿程压力损失 液体在等径直管中流动时产生的压力损失称为沿程压力损失，该损失与液体的流动状态有关。 （一） 层流时的沿程压力损失 图1-8? 圆管层流运动分析 液体在等径水平直管中的层流流动如图2-8所示。????取一段与管轴重合的微小圆柱体作为研究对象。液体作匀速运动时该微元体处于受力平衡状态，即 式中，Ff是液体内摩擦力。这里用到了牛顿液体内摩擦定律。整理上式可得 对上式进行积分，并代入边界条件，得 可见，流速在半径方向上是按抛物线规律分布的，在管道轴线上流速取最大值。 4μl △p —— ( R – r ) 2 2 u = 通过微元体的流量微元为 ???