自动化生产线安装与调试课件作者何用辉项目3任务七加工单元.pptVIP

数位操作器操作面板按钮说明 当伺服驱动系统硬件连接和参数设置完成之后，就可通过控制器编程使其产生高速脉冲信号输出，对伺服驱动系统进行有效运行控制 子任务四 台达伺服电动机的使用 高速脉冲输出功能在S7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用来驱动诸如步进电动机或伺服电动机这一类负载，实现速度和位置控制 高速脉冲输出有脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。每个CPU有两个PTO/PWM发生器，分配给输出端Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO或PWM发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位指令R将Q0.0或Q0.1清零 PTO功能可以发出方波（占空比50%），并可指定输出脉冲的数量和周期时间，脉冲数可定为1～4294967295，周期可以设定成以us为单位也可以是ms为单位，设定范围为50～65535us或2～65535ms 高速脉冲输出 子任务四 台达伺服电动机的使用 PTO功能及设置方法在立体存储单元已经做了介绍，本单元将采用直接设置程序控制Q0.0或Q0.1高速脉冲输出功能的PTO/PWM寄存器的值来实现。PTO/PWM寄存器由SMB65～SMB85组成，它们的作用是监视和控制脉冲输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能 包络表的起始位置，用距离V