Maple理论力学I第2版课件作者李银山第15章节动能定理.pptVIP

第15章 动能定理 前面两章中定义的动量及动量矩，以及这一章定义的动能，都是表征质点系整体运动特征的物理量。动量与动能是对物体机械运动的两种不同的度量，每种度量各有其适应范围。动量和动能都与质点的质量和速度有关，但动量是矢量，而动能是标量。当物体之间存在力的作用时，必引起运动从一个物体至另一个物体的传播。采用动量作为运动的度量时，其变化决定于力的冲量。如改用动能作为运动的度量，则其变化决定于力的功。在物理学中，物质运动的一般度量为能量，而动能是与机械运动相关的一种特殊形式的能量。因此当物体的运动形式不仅限于机械运动范围，而且出现与其它形式的能量(如与热、电、磁相关的能量)相互转化的现象时，必须用动能作为物体运动的度量。从这个意义上说，动能比动量更具有广泛性。 15.1质点的动能定理 15.1.1功与能 1．功和功率 功 功等于力乘以质点在力的方向所产生的位移 在国际单位制（SI）中，功率的单位是瓦特，即焦耳每秒。 3)几种常见力的功 (i)常力的功 （ii）弹性力的功 （iii）万有引力的功 （iv）阻力的功 2．动能 1)能 如果一个物体具有作功的能力或本领，我们就说它具有一定的能量或能 。 我们所研究的能量限于机械能，它分为两大类：一类是由于物体有一定的速度而具有的能量，通常叫做动能，并用符号 表示，另一类则是由于物体间相对位置发生变化所具有