Maple理论力学课件作者李银山第四部分第15章节.pptVIP

例15-3 图15-6所示椭圆规机构中，连杆 长为 ，滑块 ， 与杆重均不计，忽略各处摩擦，机构在图示位置平衡时，主动力 和 之间的关系。 解法一:●建模 用虚位移原理求解。椭圆规机构平衡系统受主动力： , 。 ● Maple程序 restart: #清零。 eq1:=F[A]*delta[rA]-F[B]*delta[rB]=0: # 。 eq2:=delta[rB]*cos(phi)=delta[rA]*sin(phi):#虚位移之间的关系。 solve({eq1,eq2},{delta[rA],F[A]}); #解方程组。 F[A]:=F[B]*sin(phi)/cos(phi): #主动力 的大小。 F[A]:=convert(F[A],tan); #将三角函数转换成tan形式。 解法二: ●建模 用解析法求解。椭圆规机构平衡系统受主动力： , 。 ● Maple程序 restart: #清零。 x[B]:=l*cos(phi):