Maple理论力学II第2版课件作者李银山第26章节人造地球卫星.pptVIP

第26章 人造地球卫星 第26章 人造地球卫星 第26章 人造地球卫星 变分原理是一种公理。本章首先概括地讨论了力学的变分原理，包括微分变分原理和积分变分原理；然后概述了天体力学基础；最后对简单卫星轨道进行了编程仿真。 26.1力学中的变分原理26.1.1力学变分原理的概念 力学的变分原理是用数学语言陈述的用于区别系统真实运动与可能运动的条件。变分原理分为微分变分原理和积分变分原理，前者给出固定时刻真实运动的判据，后者给出有限时间段内真实运动的判据。如高斯原理—最小拘束原理是微分变分原理；哈密顿原理—最小作用原理是积分变分原理。 26.1.2微分变分原理—高斯原理—最小拘束原理 微分变分原理是研究力学系统在某状态邻近无限小时间间隔中真实运动和其他可能运动之间所做的局部比较。比较结果表明，对真实运动来说，某函数取极值。微分变分原理包括虚位移原理、达朗贝尔-拉格朗日原理、若丹（Jourdain）原理、高斯（Gauss）原理、万有达朗贝尔原理等。微分变分原理以高斯原理—最小拘束原理为代表。 对具有双面理想约束的质点系，利用虚位移原理可以解静力学问题，可以研究平衡位置及其稳定性。 对具有双面理想约束的质点系动力学问题，可以由达朗贝尔-拉格朗日原理出发导出系统的运动微分方程，也可以由若丹原理或高斯原理出发导出系统的运动微分方程。 因为高斯原理可表示为某函数取极值这一性质，因