FANUC机器人SRVO-270和SRVO-271报警处理对策.docxVIP

FANUC机器人SRVO-270和SRVO-271报警处理对策 首先，我们先来看一下SRVO-270和SRVO-271报警的含义： SRVO-270：EXEMG1 状态异常 SRVO-271：EXEMG2 状态异常 原因：外部急停电路异常（外部急停信号的链异常），即通过EES（EXEMG）信号检测出了回路报警。 处理对策： 确认双重输入信号（EES）上连接的电路是否有故障；（可以将EES的两路急停输入先短接掉，检查是否仍有报警，如果短接之后，reset之后报警可以消失，那么则判断是急停信号输入回路有问题；如果短接之后，报警仍然复位不掉，则继续判断其他可能的原因）； 急停信号