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FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结 起因：机器人停机约2周后，上电，示教器上显示报警： SRV0-223：DSP空运行（9，1） SRVO-058： FSSB 1 初始化错误（2） 尝试消除报警： 按reset键无法消除报警 断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除 查看报警代码： SRV0-058：FSSB的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常； SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化，此时，控制装置已在DSP空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因，第二个数字显示详细信息。我们的报警显示9：无