Maple理论力学II第2版课件作者李银山第16章节达朗贝尔原理.pptVIP

第4篇 分析力学 动力学基本规律的另一种叙述方法称为达朗贝尔原理。它可以看成牛顿第二定律的演变，也是后来发展分析力学的基础。依据达朗贝尔原理建立起来的动静法，是解决工程问题的一种实用方法。 自从牛顿著作发表以后，经典力学有了迅速的发展，形成了完整的牛顿—欧拉的矢量力学体系，解决了许多实际问题，如天体运行的预报等。但工业的发展提出了解决受约束的多自由度非自由质系动力学问题，用矢量力学方法却会遇到困难。因为约束首先是对位置的约束，而在矢量力学中却换成了约束力，因而增加了未知量。1788年，法国科学家拉格朗日发表了著名的《分析力学》一书，提出了解决动力学问题的新观点与新方法。拉格朗日用广义坐标描述非自由质系的运动。因而使描述系统运动的变量大为减少；所处理的动力学量是质系的动能、势能及力的功，这些都是标量，因而可以充分使用纯粹数学分析的方法进行研究。拉格朗日追求的是一般理论与一般数学模型，对各种具体问题，只要进行代入与展开，就能得到具体结果；他说：“在我的书里，你找不到一张图。” 在拉格朗日之后，英国数学家、力学家哈密顿又作了发展；他将动力学的基本定律归纳为原理，不仅使力学在理论上更加完美，而且有可能扩展到非力学的其他物理领域，如量子力学。由拉格朗日和哈密顿奠基的力学研究就称为分析力学，它与矢量力学共同构成经典力学的主要内容。