MATLAB建模与仿真应用教程第2版课件作者赵魁电子教案第11章节.pptVIP

尚辅网 / 第11章 模糊控制系统的设计与仿真 本章要点： 模糊PID控制器 模糊控制系统设计的一般步骤 模糊系统建模仿真实例 §11.1 模糊控制系统概述 模糊理论是指人对事物在主观上理解的不确定性，例如长度、多少、冷热等。随着模糊逻辑和模糊数学不断地发展和完善，模糊理论逐渐地被应用于工业控制、机器人等领域并取得了大量的成果。 模糊控制不同于传统的控制理论那样对被控过程建立数学模型，而是试图从被控过程中提取语言控制规则以控制系统，通常使用If-Then格式表示专家控制知识，通过语言描述将条件和结果联系在一起。在计算机中，常用隶属度函数和近似推理以推导出一组恰当的语言规则。 模糊控制时一种非线性控制，属于智能控制的范畴，已成为解决非线性系统控制的一种重要工具。 §11.1 模糊控制系统概述 一. 模糊控制系统的组成 模糊控制系统主要由模糊控制器和被控对象组成，而模糊控制器主要包括： 1. 模糊化 2. 模糊推理 3. 知识库 4. 清晰化 §11.1 模糊控制系统概述 一. 模糊控制系统的组成 1. 模糊化 模糊化是将输入的清晰量转换成模糊化量。首先将已知清晰的输入量变成模糊控制器所要求的输入量，用偏差E和导数偏差△E作为模糊控制器所需要