MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术课件作者陈万忠第11章节飞思卡尔智能车设计范例.pptVIP

图11-18　电源电路 2)激光模块采用恒流驱动，所以对芯片的功率要求稍高，可靠性要强一些，我们最终选用LM117为其提供3.3V电源。  1)单片机、逻辑芯片、光电编码器等需要5V电压，且对电池的消耗量不是很大，但是要求一定程度上的稳定性，尤其是在智能车加减速时，对稳定性的要求更高。 2.电动机驱动模块 图11-19　电动机驱动电路 3.激光传感器模块 图11-20　激光管的硬件电路 4.光电编码器测速模块 (1)绝对式光电编码器(2)增量式光电编码器 4.光电编码器测速模块 图11-21　接收管电路 4.光电编码器测速模块 图11-22　光电编码器原理 5.舵机转向控制模块 (1)H桥驱动电路(2)使能控制和方向逻辑 5.舵机转向控制模块 图11-23　H桥驱动电路 (1)H桥驱动电路 1124.TIF (1)H桥驱动电路 1125.TIF 图11-26　具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 (2)使能控制和方向逻辑 图11-27　使能信号与方向信号的使用 6.PCB设计模块 1)在原理图的设计中要有较为明确清晰的思路，应该预先想好引脚的连接关系，将有关系的模块放的位置尽量近一些，以方便修改。2)注意原理图中需要用到的Header，在设计前一定要先明确哪些引脚是要接出来的，这样才能保证主控板和其他驱动板、传感器板之间的顺利通信。3)在PCB的设计中，较为困难的就是布局和布