自动检测与转换技术第3版课件作者梁森黄杭美11检测课件（第十一章节）.pptVIP

第十一章 数字式位置传感器 第一节 角编码器 一、绝对式角编码器 绝对式测量角编码器 绝对式编码器（接触式）演示 4个电刷 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（续） 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电码盘与增量式码盘的区别 绝对式光电码盘（12码道） 增量式光电码盘（1024位） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 滚珠丝杠螺母副 传动机构 增量式编码器（INC） 辨向原理 光电编码器的输出波形 上图光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 两路光电信号判断旋转方向 辨向信号和零标志 零标志（一转脉冲）波形及作用 三、角编码器的