自动化制造系统第3版课件作者张根保第三章节自动化制造系统的组成.ppt

第三章 自动化制造系统的组成 第1节 自动化制造系统的常见类型 第2节 自动化加工设备 第3节 工件储运系统 第4节 刀具准备及储运系统 第5节 工业机器人 第6节 质量控制和运行监控系统 第7节 辅助设备 第8节 控制与通信系统 第一节 自动化制造系统的常见类型 一、刚性自动线 自动化加工设备 组合机床+专用机床 多面、多轴、多刀同时加工---自动化程度、生产率高 生产线布置上：加工设备按工件的加工工艺顺序排列 一、刚性自动线 工件输送装置 生产节拍 工件装卸工位、自动上下料工位、中间贮料装置、输送装置、随行卡具返回装置、升降装置和转位装置 传送带：步伐式、链条式、辊道式 切屑输送装置 集中排屑方式（重力、离心力/大流量切削液冲洗/压缩空气吹屑/真空吸屑） 刮板式、螺旋式等 控制系统 传统电气控制方式-----〉PLC 刀具 人工安装、调整、实行定时强制换刀 二、分布式数字控制 Direct Numerical Control/Distributed Numerical Control 早期：20世纪70年代初期： DNC---〉标志数控加工由单机控制向集中控制发展 DNC最早的：一台中央计算机控制3-5台NC（只配置MCU） 第二代：DNC-BTR 若DNC通信受到干扰，NC仍可用原读带机独立工作 现代：DNC-CNC 中央计算机、CNC控制器、通信端口、连接电路 系统检测（３Ｒ）／数据管理／系统监视 三、柔性制造单元 1—数控车床 2—加工中心 3—装卸工位 4—龙门式机械手 5—机器人6—加工中心控制器 7—车床数控装置 8—龙门式机械手控制器 9—小车控制器10—加工中心控制器 11—机器人控制器 12—单元控制器 13、14—运输小车 三、柔性制造单元 三、柔性制造单元 三、柔性制造单元 四、柔性制造系统 柔性制造系统(FMS) 　　柔性制造系统（Flexible　Manufacturing　System）由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统和多层计算机控制系统等。 1.自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。 ? 四、柔性制造系统 2.工件储运系统  　FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输小车、机器人或机械手等；工件更换装置包括各种机器人或机械手、托盘交换装置等。 3.刀具储运系统 FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成。  四、柔性制造系统 ４．多层计算机控制系统 　　通常采用三层控制：单元层、工作站层和设备层 ５. 辅助设备 FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备一般包括：①自动清洗工作站；②自动去毛刺设备； ③自动测量设备； ④集中切屑运输系统；⑤集中冷却润滑系统等。 四、柔性制造系统 四、柔性制造系统 柔性制造系统的主要特点： 柔性高，适应多品种中小批量生产； 系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的； 可混流加工不同的零件； 系统局部调整或维修不中断整个系统的运作； 多层计算机控制，可以和上层计算机联网； 可进行第三班无人干预生产。 五、柔性制造线 自动化加工设备（数控机床、可换主轴箱机床） 工件输送系统（传送带） 刀具 六、柔性装配线 装配站（可编程装配机器人、不可编程的自动装配装置、人工装配工位） 物料输送装置 （传送带、换向机构） 控制系统 （全线控制：物料流 向，自动装配 站和装配机器人） 七、CIMS CIMS是企业生产活动全过程中各子系统的完美集成，即从市场预测、经营决策、计划控制、工程设计、生产制造、质量控制到产品销售等支持功能部门，合理地通过计算机网络联结成一个整体，以保证企业内部信息的一致性、共享性、可靠性、精确性和及时性，综合运用现代管理、信息、制造、自动化和系统工程等领域的技术，实现生产的自动化，达到高效率、高质量、低成本和灵活生产的目的。 CIMS的组成 CIMS由四个应用分系统和两个支撑分系统组成 1.管理信息系统 经营管理、物料管理、生产管理、人力资源管理 2.工程设计自动化系统 工程设计、分析和制造 基本功能： ①面向产品生命周期的建模 ②实现CAD/CAE/CAPP/CAM的集成 主要功能模块 （1）计算机辅助设计与分析（CAD/CAE） （2）计算机辅助制造（CAM） 第二节 自动化加工设备 一、组合机床 组合机床特点 工序集中，多刀同时切削