自动化专业英语教程第2版课件作者王宏文主编_P4U3教学课件.pptVIP

自动化专业英语教程 教学课件 P4U3A P Controllers and PI Controllers 第四部分第三单元课文A P控制器和PI控制器 A P控制器和PI控制器 1.课文内容简介：主要介绍《过程控制系统》中比例控制器和比例-积分控制器的工作原理、作用、传递函数和各自的优、缺点。并以图解的方式形象地说明比例系数和积分常数发生变化时对控制输出的影响。 2.温习《过程控制系统》中有关比例积分控制的内容。 3. 生词与短语 P4U3A P Controllers and PI Controllers 第四部分第三单元课文A P控制器和PI控制器 calibration n. 校准，检查 fraction n. 分数，小数 offset n. 静差 ultimate adj. 临界的 weight n. 权 reset time 复位时间 reset rate 复位速率 P4U3A P Controllers and PI Controllers 第四部分第三单元课文A P控制器和PI控制器 4. 难句翻译 [1] Proportional only controllers have the advantage of only one tuning parameter, Kc. 纯比例控制器的优点是只需整定一个参数Kc。 [2] Also, from Eq.(5-3A-6) we note that as long as the error term is present, the controller will keep changing its output, thereby integrating the error, to remove the error. 从式(5-3A-6)中，我们注意到只要误差项存在，控制器就会不断改变其输出，从而通过对误差积分来消除误差。 5. 参考译文 P4U3A P Controllers and PI Controllers 第四部分第三单元课文A P控制器和PI控制器 A P 控制器和 PI 控制器 为了维持参考点，反馈控制器做出决定的方法是通过在被控量与参考点差别的基础上，计算输出。在本单元中，我们将通过描述其操作的公式着眼于最普通的控制器。 比例控制器(P) 除了在这里不考虑的开-断控制器，比例控制器是最简单的控制器，描述其操作的方程式如下： (4-3A-1) 或 (4-3A-2) P4U3A P Controllers and PI Controllers 第四部分第三单元课文A P控制器和PI控制器 式中 控制器的输出，psig或mA 参考点，psig或mA 被控量，psig或mA，这是热敏电阻的信号。 误差信号，psig或mA，参考点与被控量的差别。 控制器增益， 或 偏差值，psig或mA，此值的意义在于它是误差为零时的输出，在中比例的刻度控制器中，此值通常被设定为9 psig或12 mA。因为输入与输出范围是相同的（3?15 psig 或4?20mA），输入信号和输出信号以及参考点有时候也可用分数或百分数来表示。 可以有趣的看到等式（4-3A-1）描述的是一个反作用控制器。如果控制器变量 c(t)，超过参考点r(t)，误差变负，并且 P4U3A P Controllers and PI Controllers 第四部分第三单元课文A P控制器和PI控制器 等式表明控制器的输出 m(t)，下降。在数学上显示正作用控制器的一般方法是使控制器的增益Kc为负。然而，必须牢记，在工业控制器中没有负增