PLC基础及应用教程三菱FX2N系列课件作者秦春斌_FX2NPLC第6章节.ppt

第6章 PLC的特殊功能模块 6.1 概述 6.1.1 FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途 FX2N系列PLC的特殊功能模块大致可分为以下的六类：模拟量输入/输出模块；高速计数模块；脉冲定位模块；旋转角度检测模块；通信接口模块；人机界面GOT等。 6.1.2 FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及应用 1. 模块的连接与编号 6.1 概述 PLC主机（即基本单元）通过扩展总线最多可带8个特殊功能模块，如下图 6.1 概述 特殊功能模块读取指令 FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据，指令是针对特殊功能模块中的缓冲寄存器BFM进行的。使用方法如下图6-2。 6.1 概述 特殊功能模块写入指令 TO指令用于PLC基本单元将数据写入到特殊功能模块中 ，指令也是针对特殊功能模块中的缓冲寄存器BFM进行的。使用方法如下图6-2。 6.2 A/D转换模块 FX2N系列PLC中模拟量输入功能模块有： FX2N-2AD（2通道模拟量输入） FX2N-4AD（4通道模拟量输入） FX2N-8AD（8通道模拟量输入） FX2N-4AD-PT（4通道热电阻直接输入） FX2N-4AD-TC（4通道热电偶直接输入）等 6.2 A/D转换模块 6.2.1 模拟量输入模块FX2N-4AD的技术指标 4通道12位A/D转换模块， 可以将模拟电压或电流转换为12位的数字量并以二进制的补码方式存入内部16位缓冲寄存器中 通过扩展总线与FX2N基本单元进行数据交换。 具体技术指标如表6-2所示 6.2 A/D转换模块 6.2 A/D转换模块 6.2.2 FX2N-4AD的接线（下图6-4） 6.2 A/D转换模块 1）外部模拟量输入信号采用双绞屏蔽电缆与FX2N-4AD连接，电缆应该远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。 2）若输入有电压波动或有外部电磁干扰影响，可以在模块的输入口接一个0.1~0.47μF的电容。 3）若外部是电流输入，应将V＋和I＋相连接。 4）FX2N-4AD接地端与PLC基本单元接地端连接起来，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX2N-4AD的电源接地端GND相连。 6.2 A/D转换模块 6.2.3 FX2N-4AD缓冲寄存器（BFM） FX2N-4AD内部有32个16位的寄存器（BFM），用来与FX2N基本单元进行数据交换，编号为BFM#0~#31。 数据缓冲寄存器区的内容，可以通过PLC的FROM和TO指令来进行读和写。 6.3 D/A转换模块 FX2N系列PLC中模拟量输出功能模块有：FX2N-2DA（2通道模拟量输出）、 FX2N-4DA（4通道模拟量输出）等。 6.3.1 模拟量输出模块FX2N-2DA的技术指标 2通道12位D/A转换模块 可以将数字量转换为输出电压范围－10V~＋10V，电流范围＋4mA~＋20mA的模拟量信号。 FX2N-2DA的技术指标如表6-4所示。 6.3 D/A转换模块 6.3 D/A转换模块 6.3.2 FX2N-2DA的接线 6.3 D/A转换模块 1）模拟量输出信号采用双绞屏蔽电缆与外部执行机构连接，电缆应该远离电源线或其他可能产生电气干扰的导线。 2）当电压输出有波动或者存在大量噪声干扰时，可以接一个0.1~0.47μF，25V的电容。 3）对于电压输出，应将端子I＋和VI－相连接。 4）FX2N-2DA接地端与PLC基本单元接地端应连接起来。 6.3 D/A转换模块 6.3.4 FX2N-2DA偏置与增益的调整 FX2N-2DA出厂时偏置值和增益值已经设置为：数字值为0~4000，电压输出为0~10V。当FX2N-2DA用做电流输出时，必须重新调整偏置值和增益值。 为了得到12位的最大分辨率，电流输出时，对于20mA的模拟量输出值，数字值调整到4000。 偏置值也可以根据需要进行任意设置。但一般情况下，电压输入时，偏置值设置为0V；电流输入时，偏置值设置为4mA。 6.4 定位控制模块 FX2N系列PLC可通过脉冲输出形式的定位控制模块进行一点的简单定位到多点的定位。 定位控制模块主要有高速计数模块、脉冲输出模块、定位控制模块和旋转角度检测等控制模块。 6.4.1 高速计数模块FX2N-1HC 可以进行2相50kHz脉冲的计数，可直接进行比较和输出。 1. FX2N-1HC高速计数模块的特点 1）各种计数器模式可用PLC指令进行选择，如1相或2相，16位或32位模式，只有这些模式参数设定之后，FX2N-1HC高速计数模块才能运行。 6.4 定位控制模块 2）输入信号须是1相或2相编码器，可使用5V、12V或24V电源，也可使用初始设置命令输入（PRE