PLC基础及应用教程三菱FX2N系列课件作者秦春斌_FX2NPLC第7章节.ppt

第7章 PLC的通信及网络 7.1 网络通信基本知识 7.1.1 数据通信基础 1.串行数据传送和并行数据传送 串行数据传送 传送时所有数据是按位（bit）进行的 只需要一根或两根传送线，适合长距离数据传送 PLC网络传送数据的方式绝大多数为串行方式。 并行数据传送 传送时所有数据位是同时进行的，以字或字节为单位传送。 传输速度快，但通信线路多、成本高，适合近距离数据传送。 计算机或PLC内部数据处理、存储一般都是并行的。 7.1 网络通信基本知识 2.异步传送与同步传送 异步传送 异步传送也称为起止传送。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。 异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。 同步传送 同步传送要在传送数据的同时，也传递时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采集数据。 同步方式传送数据虽然提高了数据的传输速率，但对通信系统要求较高。 PLC网络多采用异步方式传送数据。 7.1 网络通信基本知识 3.单工通信、半双工通信和全双工通信 单工通信 在通信线路上，数据只可按一个固定的方向传送而不能进行相反方向传送的通信方式。例如广播、遥控通信。 半双工通信 数据可以双向传输，但不能同时进行，在任一时刻只允许在一个方向上传输主信息的通信方式。 全双工通信 可同时双向传输数据的通信方式。 4.通信传输介质 目前常用的传输介质主要有：（带屏蔽）双绞线、同轴电缆和光缆等。 7.1 网络通信基本知识 双绞线 双绞线是将两根绝缘导线扭绞在一起，一对线可以作为一条通信线路。双绞线的成本较低，安装简单。 常用的RS-485就多用双绞线实现通信连接。 同轴电缆 同轴电缆由中心导体、电介质绝缘层、外屏蔽导体以及绝缘层组成。 同轴电缆的传输速率高，传输距离远，成本较双绞线高。 光缆 光缆是一种传导光波的光纤介质。由纤芯、包层和护套三部分组成。 光缆尺寸小、重量轻、传输速率及传输距离比同轴电缆好，但是成本较高，安装需要专门的设备。 目前，双绞线和同轴电缆在PLC通信中广泛得到应用。 7.1 网络通信基本知识 7.1.2 串行通信接口标准 1.RS-232 RS-232串行通信接口标准规定了终端和通信设备之间信息的交换方式和功能。 PLC与上位机的通信就是通过RS-232串行通信接口完成的。 RS-232接口采用按串行的方式进行单端发送、单端接收，传送距离位比较近（最大传送距离为15米），数据传送速率低，抗干扰能力较差。 2. RS-422 RS-422接口采用两对平衡差分信号线，以全双工的方式传送数据。 7.1 网络通信基本知识 通信速率可以达到10Mbps，最大传送距离为1200米，抗干扰能力强，适合远距离传送数据。 3.RS-485 RS-485是RS-422的变形，RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，能够以最少的信号线完成远距离的通信任务，因此，在PLC的控制网络中广泛应用。 7.1.3 工业控制网络基础 1.工业控制网络结构 PLC网络机构可分为总线型、环型和星型等三种基本形式，其结构如图7-2所示。 7.1 网络通信基本知识 总线型网络——如图7-2（a）所示 总线结构网络利用总线连接所有的站点，所有的站点对总线有同等的访问权，总线结构网络，以其结构简单、可靠性高、易于扩展，响应速度快，被广泛应用。 7.1 网络通信基本知识 环型网络 ——如图7-2（b）所示 环型网络的结构特点是各个结点通过环路接口首尾相连，形成环型，各个结点均可以请求发送信息。环型网络结构简单，某个结点发生故障时可以自动旁路，保证其他部分正常工作，系统的可靠性较高。 7.1 网络通信基本知识 星型网络 ——如图7-2（c）所示 星型网络以中央结点为中心，网络中的任两个结点不能直接进行通信，数据传送必须经过中央结点的控制。星型网络建网较容易，便于程序的集中开发和资源共享，但是上位机的负荷较重，一旦发生故障，整个通信系统将瘫痪。 7.1 网络通信基本知识 2.通信协议 通用协议 国际标准化组织提出了如图7-3所示的开放系统互联的参考模型OSI，它详细描述了软件功能的7个层次 模型的最低层是物理层，实际通信就是在物理层通过互相连接的媒体进行通信的，常用的串行接口标准RS-232、RS-422和RS-485等就属于物理层。 7.1 网络通信基本知识 公司专用协议 公司专用协议一般用于物理层、数据链路层和应用层。通过公司专用协议传送的数据是过程数据和控制命令，信息短，传送速度快，实用性较强。 FX2N系列PLC与计算机的通信就是采用公司专用协议。 7.2 FX2N系列