PLC与变频器课件作者韩亚军项目六.pptVIP

1．掌握选择序列顺序功能图的用法。 2．掌握利用“起-保-停”电路的编程方法。 3．掌握根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图。 4. 掌握选择序列合并功能图的用法。 5. 完成自动门的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。 尚辅网 / 项目六 自动门控制系统 一、学习目标 二、学习任务 1．项目任务 本系统的任务是：设计一个自动门控制系统 二、学习任务 1.项目任务： 有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。用PLC实现自动门系统的控制，具体控制要求如下： 人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。 二、学习任务 2. 任务流程图 学习顺序功能图 学 习 “起- 保 - 停”编程 分析自动门控制要求 分配 I/O 点 设计功能图 绘制电路图 绘制接线图 安装电路 输入梯形图 运行, 调试, 验证 三、环境设备 跟 若干 连接导线 7 台 1 DJ02 高速电动机 6 个 8 HL-5000 极限开关 5 对 2 SC20M-1K 红外感应器 4 只 1 FX2N-48MR PLC 设备 3 只 1 MF47 万用表 2 套 1 常用电工工具 工具 1 备注 单位 数量 型号规格 名称 分类 序号 学习所需工具、设备 四、背景知识 1．选择序列结构形式的顺序功能图 2．用“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法 顺序功能图 梯形图 选择序列分支的编程方法示例 3、自动门控制系统项目实现 I/O（输入/输出）分配表 电动机低俗关门 Y003 关门减速开关 X003 作用 输出继电器 作用 输入继电器 电动机高速开门 Y000 红外感应器 X000 关门极限开关 X004 电动机高速关门 Y002 开门极限开关 X002 电动机低速开门 Y001 开门减速开关 X001 输出 输入 ② 编程自动门控制系统顺序功能图 根据“起-保-停”电路的编程方法将选择序列的顺序功能图转换而成的梯形图 自动门控制系统指令表 外部硬件接线图 例 设计机械手搬运物体的PLC控制系统 电动机低速关门 KM4 7 电动机高速关门 KM3 6 电动机低速开门 KM2 5 电动机高速开门 KM1 PLC输出电路 4 关门极限开关 SB4 3 关门减速开关 SB3 开门极限开关 SB2 开门减速开关 SB1 红外感应开关 SB0 PLC输入电路 控制电路 2 作负载短路保护用 FU 电源电路 1 备注 元件功能 电路组成 电路名称 序号 五、操作指导 1.绘制电路图 2.检查元器件 配齐元器件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。在本项目中需要检测的元器件行程开关，极限开关、PLC、交通指示灯 3.元器件布局、安装与配线 4.输入梯形图或状态转移图 5．运行结果分析 *