车载网络技术课件作者凌永成第8章节车载网络系统检修.ppt

（3）电压分析 在舒适和信息CAN总线中，其信号电压必须达到规定区域，才能正确传输信息。在DSO屏幕上用蓝线给出了电压阈值（如CAN-High信号的显性电压至少要达到3.6V以上），如果未达到要求，控制单元将不能准确地判定信号电压是逻辑值0 还是逻辑值1，这将导致出现故障存储或者总线转入单线工作状态。 图8-29 在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时的电压分析 6.在单通道模式下检测舒适CAN总线 舒适CAN的电压可以用DSO直接检测。进行总线诊断时，采用双通道模式进行电压检测更为适合，在单通道模式下检测舒适CAN总线主要用于快速判断总线是否处于激活状态。 （1）单通道模式检测时DSO的连接 图8-30 在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的连接 （2）DSO的设定和电压分析 当用单通道的DSO对两个CAN信号进行检测时，DSO屏幕上显示的是两个CAN信号的电压差值，即CAN-High信号与CAN-Low信号的电压差值。 不难看出，在单通道模式下检测时，显性电压位于正电压区，隐性电压位于负电压区。 图8-31 在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的设定和电压分析 8.2.2 CAN总线系统的故障信息 当CAN总线系统发生故障时，可以借助VAS5051查询到CAN总线系统的故障存储记录。至于可能的故障原因和故障排除方法，需要具体参阅维修手册或者使用故障指南。 1.驱动CAN总线的故障存储记录 驱动CAN总线系统的故障存储记录见表8-5。 2.舒适CAN总线和信息CAN总线的故障存储记录 舒适CAN总线和信息CAN总线的故障存储记录见表8-6。 8.2.3 驱动CAN总线故障波形分析 1.CAN-High导线与CAN-Low导线短路 图8-32 CAN-High导线与 CAN-Low导线短路的故障波形 2.CAN-High导线对正极短路 图8-33 CAN-High导线对正极短路的故障波形 CAN-High导线的电压被置于12V；CAN-Low导线的隐性电压被置于大约12V。 3.CAN-High导线对地短路 图8-34 CAN-High导线对地短路的故障波形 CAN-High导线的电压位于0V；CAN-Low导线的电压也位于0V，但在CAN-Low导线上还能够看到一小部分电压变化。 4.CAN-Low导线对地短路 图8-35 CAN-Low导线对地短路的故障波形 CAN-Low导线的电压大约为0V；CAN-High导线的隐性电压也被降至0V。 5.CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路 图8-36 CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形 CAN-High导线和CAN-Low导线两条导线的电压都约为12V。 6.CAN-High导线断路 图8-37 CAN-High导线断路的故障波形 CAN-High波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-High导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。 7.CAN-Low导线断路 图8-39 CAN-Low导线断路的故障波形（1） 图8-38 CAN-Low 导线断路示意图 CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-Low导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。 图8-40 CAN-Low导线断路的故障波形（2） CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-Low导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。 8.CAN-Low导线与正极短路 图8-41 CAN-Low导线与正极短路的示意图 图8-42 CAN-Low导线与正极短路的故障波形 发生CAN-Low导线对正极短路故障时， CAN-Low导线的电压恒为蓄电池电压，且CAN-High导线能继续传送CAN总线信号。 需要指出的是：处于休眠状态下的舒适和信息CAN总线波形与此相类似，但区别在于，休眠状态下的舒适和信息CAN总线的CAN-High导线上的电压恒为0V，且无明显波动。 9.CAN-High导线和CAN-Low导线装混 图8-43 CAN-High导线和CAN-Low导线装混的示意图 图8-44 CAN-High导线和CAN-Low导线装混的故障波形 当CAN导线装混时，CAN-Low导线上会出现一条高于2.5V（静电平）的电压波形曲线，实测波形也证实了这一点——在图8-44的左侧，CAN-Low