过程控制 第3章执行器.ppt

(a)快开 (b)直线 (c)抛物线 (d)等百分比 图3-12 阀芯曲面形状 图3-13 调节阀的结构特性（R=30） 1-直线； 2-等百分比；3-快开；4-抛物线 1．线性结构特性 线性结构特性是指调节阀的节流面积与阀的开度成直线关系，用相对量表示即有 对上式积分可得 式中， 均为常数。 若已知边界条件为：L＝0时，F＝F0；L＝L100时，F＝Fl00。 把边界条件代入上式可得 则 由式(3-18)可知，调节阀的相对节流面积与相对开度为线性关系。如图3-13中直线 l所示，这种结构特性的斜率在全行程范围内是一个常数。所以不论阀杆原来在什么位置，只要阀芯位移变化量相同，则节流面积变化量也总是相同的。如当相对开度 变化10%时，所引起的相对节流面积的增量总是9.67%，但相对节流面积的相对变化量却不同，下面以相对开度 分别为10%，50%和80%三点为例进行分析。 ① 当 时 相对节流面积的相对变化量为 ② 当 时 ③ 当 时 相对节流面积的相对变化量为 相对节流面积的相对变化量为 由此可见，对于同样大的阀芯位移，小开度时的相对节流面积的相对变化量大，这时灵敏度过高，控制作用过强，容易产生振荡，对控制不利；大开度时的相对节流面积的相对变化小，这时灵敏度又太小，控制缓慢，削弱了控制作用。因此这种结构特性的缺点是它在小开度时调节灵敏度过高，而在大开度时调节又不够灵敏。当线性结构特性阀工作在小开度或大开度的情况下，控制性能都较差，不宜在负荷变化大的场合使用。 2．等百分比(对数)结构特性 等百分比(对数)结构特性是指，在任意开度下，单位行程变化所引起的节流面积变化都与各该节流面积本身成正比关系，用相对量表示时即有 对上式积分并代入前述的边界条件，可得 可见， 与 之间成对数关系。如图3-13中曲线2，因此这种特性又称为对数特性。这种特性的调节阀，小开度时节流面积变化平缓；大开度时节流面积变化加快，可保证在各种开度下的调节灵敏度都一样。 3．快开结构特性 这种结构特性调节阀的特点是结构特别简单，阀芯的最大有效行程为dg／4(dg为阀座直径)。其特性如图3-13中曲线3所示。特性方程为 从调节灵敏度看，这种特性比直线结构还要差，因此很少用作调节阀。 4．抛物线结构特性 抛物线结构特性是指阀的节流面积与开度成抛物线关系。其特性方程为 它的特性很接近等百分比特性，如图3-13曲线4所示。 3.3.2 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指，流体流过阀门的流量与阀门开度之间的关系，可用相对量表示为 式中， 为相对流量，即调节阀某一开度流量与全开流量之比。 值得注意的是，调节阀一旦制成以后，它的结构特性就确定不变了。但流过调节阀的流量不仅决定于阀的开度，而且也决定于阀前后的压差和它所在的整个管路系统的工作情况。 为相对开度 1．理想流量特性 在调节阀前后压差固定(Δp＝常数)情况下得到的流量特性称为理想流量特性。 假设调节阀流量系数与阀节流面积成线性关系，即 式中 C、C100分别为调节阀流量系数和额定流量系数。 由式(3-4)可知，通过调节阀的流量为 调节阀全开时，f＝l，Q＝Q100，上式变为 当Δp＝常数时，由式(3-25)和式(3-26)得 式(3-27)表明，若调节阀流量系数与节流面积成线性关系，那么调节阀的结构特性就是理想流量特性。 (3-25) (3-26) (3-27) 2．工作流量特性 调节阀在实际使用的情况下，其流量与开度之间的关系称为调节阀工作流量特性。 根据调节阀所在的管道情况，可以分串联和并联管系来讨论。 （1）串联管系调节阀的工作流量特性 图3-14表示调节阀与工艺设备串联工作时的情况，此时阀上的压降只是管道系统总压降的一部分。由于设备和管道上的压力损失ΣΔpe与通过的流量成平方关系，当总压降ΣΔp一定时，随着阀开度增大，管道流量增加，调节阀上压降Δp将逐渐减小，如图3-15所示。这样，在相同的阀芯位移下，现在的流量要比调节阀上压降保持不变的理想情况小。 若以S100表示调节阀全开时的压降Δp100与系统总压降ΣΔp之比，并称之为全开阀阻比，即 式中，ΣΔpe为管道系统中除调节阀外其余各部分压降之和。 串联管系中调节阀相对流量为 式中，Q100为理想情况下ΣΔpe＝0时