机械基础第2版课件作者胡家秀第七章节齿轮传动与齿轮系.ppt

二、运算自检题 图7-63　题7-30图 二、运算自检题 图7-64　题7-31图 二、齿轮的结构设计 图7-44　铸造轮辐式圆柱齿轮 4.轮辐式齿轮 当齿顶圆直径da≥400mm时，齿轮毛坯因受锻造设备的限制，往往改用铸铁或铸钢浇铸成轮辐式，结构如图7-44所示。 二、齿轮的结构设计 图7-45　组合齿轮结构 5.组合齿轮 对于尺寸很大的齿轮，为节省贵重材料，常采用齿圈套装于轮心上的组合结构。齿圈用较好的钢，轮心用铸铁或铸钢，两者用过盈联接，在配合接缝上加装4～8个紧定螺钉，如图7-45所示。 第十一节　齿轮系传动比的计算 一、齿轮系的分类与功用 实际生产中的机械传动，只用一对齿轮往往不能满足工作要求，通常采用一系列相互啮合的齿轮来传递运动和动力。由一系列齿轮组成的传动装置，称为齿轮系。(一)齿轮系的类型齿轮系有两种基本类型： 一、齿轮系的分类与功用 图7-46　定轴齿轮系a)平面定轴齿轮系　b)空间定轴齿轮系 (1) 定轴齿轮系　运转时，所有齿轮几何轴线的位置都固定不变的齿轮系，称为定轴齿轮系，如图7-46所示。 (2) 周转齿轮系　如图7-47所示，运转时，至少有一个齿轮的轴线绕某一固定轴齿轮的中心转动的齿轮系，称为周转齿轮系。图中齿轮2既绕自身的轴线转动，又绕齿轮1的轴线O1转动，恰如太阳系中的行星一样，称为行星轮，齿轮1称为太阳轮。如图7-47b所示，用一个原动件驱动，齿轮系具有确定运动规律时，称为行星轮系；图7-47a所示，需用两个原动件才能使齿轮系各轮具有确定运动时，称之为差动齿轮系。目前常统称周转齿轮系为行星齿轮系。 图7-47　周转齿轮系a)差动齿轮系　b)行星齿轮系 (二)齿轮系的功用齿轮系的应用十分广泛，主要有以下几个方面：1) 可获得大的传动比。采用轮系可以获得很大的传动比(参见例7-8)。2) 可作较远距离的传动。当两齿轮中心距较大时，如仅用一对齿轮传动，则两齿轮的尺寸必然很大，不仅浪费材料，而且传动装置庞大。若用齿轮系传动，就可避免上述缺点。3) 可得到多种传动比。有些机器为了适应各种工作要求需要经常变速，如车床变速箱的滑移齿轮变速系统即是齿轮系。4) 可合成或分解运动。采用行星齿轮系可将两个独立运动合成为一个运动(如滚齿机的行星齿轮系)，或将一个运动分解为两个独立运动(如汽车后桥的差速器)。 　二、定轴齿轮系传动比计算 轮系中首末两轮角速度或转速之比，称为齿轮系的传动比。 在计算齿轮系的传动比时，不仅要求出传动比的大小，而且要确定各轮的转向。对于主动轴与从动轴平行的齿轮系，各轮的转向均可用正、负号表示。图7-48所示为外啮合圆柱齿轮传动，设主动齿轮1的转速和齿数分别为n1、z1，从动齿轮2的转速和齿数分别为n2、z2，因两轮转向相反，规定传动比为负号，即 　图7-49所示为内啮合圆柱齿轮传动，两轮的转向相同，规定传动比为正号，即 二、定轴齿轮系传动比计算 图7-48　外啮合圆柱齿轮传动 二、定轴齿轮系传动比计算 图7-49　内啮合圆柱齿轮传动 　　应用式(7-39)时，外啮合传动比i取负号；内啮合传动比取正号。各轮的回转方向也可用箭头在图中表示，如图7-3及图7-4所示。 图7-50所示的定轴轮系中，齿轮1为首轮，齿轮5为末轮。设各轮的齿数分别为z1、z2、z2′、z3、z3′、z4和z5，各轮的转速分别为n1、n2、n2′(n2′=n2)、n3、n3′(n3′=n3)、n4和n5。根据式(7-39)可以求得轮系中各对啮合齿轮的传动比 将以上四式连乘得 以上分析可以推广到一般情形。设定轴齿轮系首轮转速为n1，末轮转速为nk，则齿轮系的传动比可由下式表示 式中　m——齿轮系中外啮合齿轮对数。 齿轮系传动比的正负号，也可用画箭头法确定。如图7-50所示，图中轮5与轮1箭头方向相反，应取负号，这与计算结果一致。 二、定轴齿轮系传动比计算 图7-50　定轴齿轮系传动比计算 齿轮系传动比的正负号，也可用画箭头法确定。如图7-50所示，图中轮5与轮1箭头方向相反，应取负号，这与计算结果一致。 二、定轴齿轮系传动比计算 图7-51　含非平行轴齿轮的定轴齿轮系 在图7-51所示的定轴齿轮系中，不但有圆柱齿轮传动，而且还有锥齿轮传动和蜗杆传动。这种齿轮系传动比的大小仍可用式(7-40)计算，但不能用(-1)m的规律确定转向。 二、定轴齿轮系传动比计算 图7-52　定轴齿轮系 例7-6　如图7-52所示的定轴齿轮系中，已知z1=20、z2=60、z3=z5=18、z6=20、z7=60，n1=450r/min，转向如图。试求i15、n6；i17、n7。 三、齿轮系的效率