电路理论课件作者孙亲锡第6章节.ppt

（2）R=10Ω时,方程的特征根为 显然,电路属于欠阻尼情况。根据式（4—33）可得零输入响应电容电压为 根据初始条件确定常数A和角度φ值。 当t=0+时刻 再有 (A) (B) 将(A)式代入(B)式得 故解得电路的零输入响应电容电压为 小 结 1.动态电路的过渡过程 一阶电路在过渡过程中电压电流的变化规则是从换路后的初始值按指数规律变化到稳态值的过程。过渡过程进行的快慢取决于电路的时间常数。引起过渡过程的电路变化称为换路。换路前后瞬间,电感电流、电容电压不能突变,称为换路定律。即 利用换路定律和0+等效电路,可求得电路中各电流、电压的初始值。 2.一阶电路的零输入响应 零输入响应就是无电源一阶线性电路,在初始储能作用下产生的响应。其形式为 式中,f(0+)是响应的初始值,τ是电路的时间常数,RC电路的τ=RC, RL电路的τ=L/R,它是决定响应衰减快慢的物理量,是重要的常数。 3. 一阶电路的零状态响应 零状态响应就是电路初始状态为零时由输入激励产生的响应。其形式为 式中, f(∞)是响应的稳态值。 4.一阶电路的全响应 全响应就是初始状态不为零的电路在输入恒定直流激励下产生 的响应。其两种分解为 5.一阶电路的三要素法 ? 一阶电路的响应f(t),由初始值f(0+)、稳态值f(∞)和时间常数τ三要素所确定,利用三要素公式可以简便地求解一阶电路在直流电源作用下的电路响应。三要素公式为 计算响应变量的初始值f(0+)和稳态值f(∞),分别用t=0+电路和 t=∞电路解出。作t=0+电路时uC(0+)和iL(0+)分别视为电压源和 (零输入响应) (零状态响应) (暂态响应) (稳态响应) 电流源。作t=∞电路时,电容相当于开路;电感相当于短路。时间常数τ中的电阻R,是动态元件两端电路的代文宁等效电路电阻。 6.无电源二阶电路的零输入响应和直流二阶电路的零状态响应 明确由于特征根p1、p2取值的4种不同的情况,二阶电路的响应分为过阻尼、临界阻尼、欠阻尼和无阻尼。 例4.10 如图4.24（a）所示含受控源电路,开关S闭合前电路已处于稳态,在 t=0时开关S闭合。求 t≥0时的 iL(t)、uL(t)和 i(t)。 图4.24 例4.10图 解 （1）求 iL(0-),因此时电路已处于稳态, 2 H电感相当于短路 线,故 iL(0-)=1A。 （2）求初始值i L(0+)、uL(0+)、i(0+),因iL(0_)= 1A,故由换路定 律得 作t=0+等效电路如图7.30（b）所示,这时电感相当于1A的电流 源。列出节点电位方程 解之,得 （3）求稳态值 iL(∞)、uL(∞)、i(∞)。作t=∞时稳态等效电路如图7.30（c）所示,则有 （4）求时间常数τ。先计算电感元件断开后端口电路的输入电阻,其等效电路如图7.30（d）所示。图中在端口外加电压U,产生输入电流为 故 则时间常数为 (5）根据式（4—25）计算出各响应量为 例4.11 如图4.25（a）所示电路中,已知 US=12V, R1=3kΩ,R2=6kΩ, C=5μF,开关S原先断开已久,电容中无储能。 t=0时将开关S闭合,经 0.02s后又重新打开,试求t≥0时的 uC(t)及 其波形。 解 由于开关S闭合后又打开,故电路的过渡过程分为两个阶段。 (1) t=0作为换路时刻,开关S闭合后,为电容的充电过程,利用三要素法求得电容电压uC的变化规律。 图4.25 例4.11图 (2)以 t=0.02s 作为新的换路时刻,开关S打开后,电容的放电过程开始,利用三要素法求出电容放电时电压的变化规律。 则 作业：P136页 4.14 4.15 uC(t)的变