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对于关断时期: 稳态值 初始值 即为开通5ms 后的值。 注意: 开通5ms,即经过 后,可以认为系统 已达稳态,即 得: 当关断5ms后, 此值即为开通时初始值 开通时电流表达式 电流波形如图 解: 闭合后左侧电路方程 代入已知数据,得 电路稳态解(特解)为 求:K闭合后 。 例2:图示电路, 已知 电路暂态解(特解)为 全响应: 由初始条件,得 K闭合后 8.7 阶跃响应和冲激响应 1)单位阶跃函数 单位阶跃函数相当于一开关函数。 例: 求 。 当 时, 当 ,激励延迟 ,响应也退后 或 2) 单位冲击函数 常用作取样函数 物理意义:矩形脉冲 当时转化为冲击函数 例: RL电路在冲击电压源下的响应 两边积分求 时 为有限值 因为 与 应为同阶无穷大. 有 则 (初始值有跳变) 例: RC电路在冲击电压源后的响应. 为有限值 或 尚辅网 / 主 要 内 容 换路定则与初始条件; RC电路过渡过程; RL电路过渡过程; RLC 电路过渡过程; 阶跃响应与冲击响应; 高阶电路过渡过程. 第八章 线性动态电路的时域分析 8.1 换路定则与初始条件 由 当 ,而 为有限值,则有 8.1.1 换路定则:(一般情况) 1)、电容电压在换路前后的值不变 2)、电感电流在换路前后的值不变 由 当 ,而 为有限值时,则有 。 由换路定则, 解:开关打开前的电容电压 与电感电流 为 8.1.2 利用换路定则计算换路后瞬间(t=0+)电路状态 例1: 图示电路,开关闭合已久, 求开 关打开瞬间的电容电压和电流 ,电感电压和电流 , 电阻电压 。 计算 电路时,电容电压不变,因此 电容等效于一直流电压源,数值为 。 (1) 电感等效于一直流电流源,数值为 。 计算 电路时,电感电流不变,因此 (2) 等效电路如图 由原电路画出t=0-时的等效电路,得: 例2: 图示电路,开关打开已久, 已知 , 。 求开关闭合瞬间的 解:开关闭合前的电容电压 与电感电流 为 由换路定则, 得 由 同理,由 电路无外加激励源,只存在电容初始值:零输入响应。 电路方程建立:(KVL) 得: 电路为一阶微分方程,故又称为一阶电路,初始条件: 1)RC电路零输入响应 8.3 RC电路(一阶电路)过渡过程 电路方程解: 式中: 为电路时间常数,单位为秒。 由初始条件 得 电容电压响应(变化规律): 电压波形为 讨论:当 时, 反映了电容电压下降为 原值0.368时所需时间。 电路方程: 初始条件: 电路中电容电压初始值为另 电路状态指电路储能元件的状态(电压,电流值)。 2. RC 电路零状态响应 零状态响应:电路储能元件状态为零,响应由外加激励引起。 电路解: 式中 由初始条件,得 波形图 电容电流 充电过程电阻耗能 电容最终储能 充电过程有一半能量消耗在电阻。 由初始条件 3 RC电路全响应 既有初始状态值, 又有外部激励 。 方程: 解方程得 特解 通解 讨论:电路全响应=稳态分量+暂态分量=零输入响应+零状态响应 稳态分量形式与激励源相同,对应方程的特解。 暂态分量形式 决定于电路结构参数。 全响应: 电路方程: 电路全响应=稳态分量+暂态分量 暂态分量=一阶非齐次方程的通解: 例:RC电路接通正弦交流电源 求开关闭合后的 稳态分量=正弦稳态电路响应(相量求解). 特解 电容电压: 由 确定通解中系数k 最后得: 4 一阶电路的三要素法(公式法) 电路响应(解)一般形式 由初始条件 可解出 有 由上式可直接写出电路响应,只要知道三个要素: (1)稳态解;(2)初始值;(3)时间常数 直流电源激励 正弦交流电源激励 解:由三要素公式 得: 例1 求K闭合后 已知 。 例2: 求:K闭合后 。 a. 的稳态值可用相量法求出。 b. 时间常数:确定时间常数需简化电路为R--C形式。 电容以外的电路去掉独立电源后简化为一个等效 电阻。(无源网络简化) 故 电容电压: c. 初始值: 例3: 求K闭合后 。 解: 注意: 除电容电压和电感电流外,其它量跳变前后一般不相等。 求 :由 时电路状态来计算。 得: 例4 (指数激励), 注意: 三要素法应用于直流或正弦电源激励电路,其余激励源一般需解非齐次方程。 求K(t
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