电气控制与PLC应用项目教程课件作者顾桂梅项目2C650卧式车床电气控制.ppt

项目2 C650 卧式车床电气控制 2.1 项目简述 2.1.1 C650卧式车床结构及工作要求 2.2 电气控制器件相关知识2.2.1 行程开关 2.3 基本控制线路相关知识 项目小结 习题及思考题 2. 中间继电器的型号含义和符号 中间继电器的型号含义为： 中间继电器的图形符号和文字符号如图2-16所示。 电磁式中间继电器有JZ7型、JZ15型、JZ13和JZ14型等，其中JZ13型主要用于电子线路作为执行元件，JZ14型为交直流两用中间继电器。 2.2.6 固态继电器 固态继电器（SSR）是一种新型无触点继电器。由于可靠性高，开关速度快，工作频率高，使用寿命长，便于小型化，输入控制电流小又可与TTL、CMOS等集成电路都有很好的兼容性，所以在许多自动控制装置中都取代了原来的常规继电器，更重要的是在微机数据处理系统的终端、微机测量仪表、可编程控制器的输出模块、数控机床的程控装置等高等级控制系统中有极其广泛的应用。 固态继电器是具有两个输入端和两个输出端的四端器件，输入与输出之间一般采用光电隔离方法，并称为全固态继电器。按输出端负载的电源类型可分为直流和交流两种类型。直流型固态继电器是以功率三极管的集电极和发射极作为输出端负载电路的开关控制。而交流型固态继电器是以双向三端晶闸管的两个电极作为输出端负载电路的开关控制。固态继电器的形式有常开式和常闭式两种，和常规继电器类似，当输入端施有控制信号时，其输出端负载电路常开式被导通，而常闭式被断开。 交流型固态继电器，按双向三端晶闸管的触发方式可分为非过零型和过零型两种。其主要区别在于交流负载电路导通的时刻不同，当输入端施加控制电压信号时，非过零型负载端开关立即动作，而过零型的必须等到交流负载电源电压过零时（实际接近零伏），负载端开关才动作。当输入端控制信号失去时，过零型的也必须要等到交流负载电源电压过零时负载端才能复位。 固态继电器的输入端要求有几个毫安至十几个毫安的驱动电流，最小工作电压为3V，所以MOS逻辑信号通常要经晶体管缓冲放大后，再去控制固态继电器，对于CMOS电路可采用NPN晶体管缓冲器。当输出端的负载容量较大时，直流固态继电器可通过功率晶体管。交流固态继电器可通过双向晶闸管再去驱动负载。 固态继电器的负载能力会随温度的上升而下降，因此，在使用时要注意散热或降低电流档使用。对于容性或电阻性负载，应限制开通瞬间的浪涌电流（一般为负载电流的7倍），对于电感性负载，应限制其瞬时峰值电压，以防损坏固态继电器。具体使用方法和类型选择可查阅产品目录或有关手册。 图2-17所示为固态继电器控制三相电动机的线路示意图。 总之，固态继电器的动作速度快，体积小，功耗低，无噪声。在现代微机控制技术以及常规控制线路中被越来越广泛的应用。 2.2.7 晶闸管自动开关 晶闸管元件具有“开”与“关”两种状态，因此可以实现电路中控制与切换功能。由于没有触点的机械运动，也叫静态开关或固态开关。在晶闸管的控制极上加适当的触发信号，可使其从断开状态转为导通状态，如果停止给予触发信号，则当晶闸管的阳极电流减小到维持电流以下时即自行关断。 晶闸管开关具有动作快、寿命长、控制功率小、无电弧、无噪音等优点，特别适用于频繁操作和有爆炸、腐蚀性气体的环境中。缺点是导通时有比较大的管压降（约1V），功耗较大，关断时存在一定的残漏电流，不能实现电路隔离；且过载能力低，价格高，体积大（有散热器）等。 按电路中电流种类不同，晶闸管开关可分为直流开关和交流开关；按功能的不同可分为晶闸管接触器（门极控制角始终是α =0）、相控晶闸管开关（α ≠0）和晶闸管低压断路器；此外还有混合式交流接触器。本节只介绍晶闸管低压断路器即晶闸管自动开关。 晶闸管自动开关是带有各种保护环节的晶闸管开关，当电路出现过电流、过电压、欠电压和漏电等故障时能自动切断电路，实现保护功能。晶闸管自动开关按分断过程的不同有两种：一种是非限流式，当电路发生故障时，通过其保护环节瞬时（或延时）撤除晶闸管门极信号，使它在半周波内电流自然过零时自行关断；另一种是限流式，其关断方法是不等到电流自然过零，就通过换流电路对晶闸管施加反向电压，将其阳极电流迅速降到零，实行强迫关断。由于非限流式晶闸管自动开关是依靠电流自然过零实现关断的，因而这种开关所用晶闸管的容量必须按短路电流确定，显然比限流式自动开关容量要大的多。图2-18所示为三相交流晶闸管自动开关的方框图。开关具有瞬时和延时动作的过流保护、欠压保护。为了进一步提高可靠性，除半导体保护外还采用了快速熔断器。手动启动控制环节采用高频振荡型接近开关