电气控制与PLC工程应用课件作者刘美俊第3章节.ppt

PLC系统组成 CPU模块 1、中央处理单元（CPU）： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 2、存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化） RAM( EPROM、EEPROM或 E2PROM） ：存用户程序 PLC系统组成 输入／输出模块（I／0单元） 开关量、模拟量、本地/远程I/O 电源 DC24V；AC220V 编程器 手持式、计算机 开关量I/O模块外接线 本地I/O、远程I/O 本地I／O：一般距CPU框架很近，它们往往装在同一个控制柜内，采用并行的方式传送信息 远程I／O：又叫做串行I／O，用于远距离分布式框架系统 PLC的工作原理 功率放大 电气隔离 逻辑运算 PLC的工作原理 PLC的两种基本的工作状态： 1、运行（SUN)状态 2、停止(STOP)状态 PLC工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。 扫描过程示意图 继电器与PLC的比较 PLC工作原理 PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 PLC的I／0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 FX系列可编程序控制器性能简介 FX系列可编程序控制器的特点 FX系列型号名称的含义 FX系列可编程序控制器的一般技术指标 FXOS系列可编程序控制器 FxON系列可编程序控制器 FX2N系列可编程序控制器 特殊功能模块 模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块 编程器与外部设备 专用编程器 个人计算机程序开发系统 数据存取单元 其他外部设备 FX系列可编程序控制器的特点 体积极小 先进美观的外部结构 提供多种子系列供用户选用 灵活多变的系统配置 功能强，使用方便 FX系列型号名称的含义 技术指标（一般性指标） 技术指标（输入指标） 技术指标（输出指标） 子系列性能比较 FXOS系列可编程序控制器 有4种基本单元，10~30个I／O点 用户存储器(EEPROM)容量为800步。 只有继电器输出型和晶体管输出型两种输出方式，使用的电源有交流和直流电源两种。 不能扩展，基本单元有4种不同的I／O点数。有20条基本指令，两条步进梯形指令，35种、50条功能指令。编程元件包括500多点辅助继电器，64点状态，56点定时器， 1点模拟定时器，16点16位计数器，4点1相7kHz或1点2相32位高速加／减计数器，6l点16位数据寄存器，64点转移用跳步指针，4点中断用指针 FXOS系列可编程序控制器 FXON系列可编程序控制器 有38种55条功能指令 用户存储器(EEPROM)容量为2000步 可与内置RS-232C通信接口的设备通信，使用FXON-485ADP模块，与计算机可实现1：N(最多8台)的通信。 有8位模拟量输入输出模块(2路输入，1路输出)FXON-3A，可以与三菱公司的A系列可编程序控制器联网，内附2点模拟定时器。使用FXON-232ADP通信适配器，可与有 RS-232C接口的设备通信。 FXON系列可编程序控制器 FXON系列可编程序控制器 FXON系列可编程序控制器 FX2N系列可编程序控制器 速度快：基本指令执行时间高达0．08us每条指令 容量大：储器容量可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点 功能强： 有5种模拟量输入／输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C／RS-422／RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能 FX2N系列可编程序控制器 有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、 35点32位加／减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针 有128种功能指令，