电气控制与可编程序控制器课件作者黄净主编3_第八章节PLC控制系统的设计 安装和维护.ppt

第六节　PLC通信网络简介 表8-12　SMB86～SMB94，SMB186～SMB194 第六节　PLC通信网络简介 表8-12　SMB86～SMB94，SMB186～SMB194 第六节　PLC通信网络简介 838.tif 第六节　PLC通信网络简介 1.要点分析 ①由于对两台机的发送与接收配合时间无特殊要求(这是一种最简单的通信)，且一台机只有一种功能，即接收或发送。故两台机的程序可相对独立的编制而无需考虑其间的握手信号处理。②对A机，在设置了可编程序通信模式之后，只要循环反复的将IB0送至在变量缓冲区中开辟的一个表格中的字节地址，且不断执行发送指令即可；同理，对B机，设置可编程序通信模式之后，将接收中断事件8连接到一个中断程序，再开中断，然后循环地从SMB2中读取数据再送到QB0即可。2.发送程序(如图8-38所示)3.接收程序(如图8-39所示)4.程序注释 第六节　PLC通信网络简介 ①发送程序由于指令XMT的格式要求，其PORT端除支持直接寻址方式外，还支持间接寻址。考虑到该程序对发送数据所存放地址的灵活性，故选用指针方式的间接寻址。指针的内容放 图8-39　接收程序的梯形图及指令表 第六节　PLC通信网络简介 ②接收程序同发送程序，先进行通信方式的设定。在主程序中将接收中断(事件号8)与中断子程序0相连接，之后全局开中断。5.调试①分别将发送程序下装至A机；将接收程序下装至B机。②采用西门子SINEC L2网的连接器及电缆，在断电时将两台PLC通过PPI编程接口相连。一种最简单的实验室方法是直接利用编程器PG740或PG720所附带的MPI编程电缆来直接将A、B机相连。③上电运行后将A、B机的模式开关打到TERM位置。④接通或断开A机的模拟器开关，应能观察到B机的输出QB0会跟随A机的IB0同步变化。三、自由口模式下PLC与计算机的通信1.通信协议 第六节　PLC通信网络简介 2.指令格式定义 表8-13　上位机指令格式 第六节　PLC通信网络简介 (1)起始字符　起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收针对该PLC的指令。(2)指令类型　该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。(3)目标PLC站地址　目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。(4)目标寄存器地址　在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址(但不能表示一个位地址)。00 00(H)：I寄存器区01 00(H)：Q寄存器区02 00(H)：M寄存器区 第六节　PLC通信网络简介 08 00(H)：V寄存器区(5)读/写字节数M　当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据(转换为十六进制ASCII码后占用16个字节)，可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。(6)要写入的数据　要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14—B29共16个字节。(7)BCC校验码　在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。 第六节　PLC通信网络简介 (8)结束字符　结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的“G”，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收针对该PLC的指令。3.反馈信息格式 表8-14　反馈信息格式 第六节　PLC通信网络简介 (1)起始字符　起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。(2)状态信息(3)数据区　反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。(4)BCC校验码　与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。(5)结束字符　结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。4.指令中为何要使用ASCII码5. PLC程序执行过程 第六节　PLC通信网络简介 6. PLC寄存器地址分配 表8-15　接收缓冲区 第六节　PLC通信网络简介 表8-15　接收缓冲区 第六节　PLC通信网络简介 表8-16　译码区 第六节　PLC通信网络简介 表8-16　译码区 第六节　PLC通信网络简介 表8-17　发送缓冲区 第六节　PLC通信网络简介 表8-18　其他 第六节　PLC通信网络简介 7.程序清单1.在自由端口模式下，怎样解决报文的起始