电气控制与PLC应用技术西门子PLC理实一体化项目教程课件作者周忠模块八课件.ppt

模块八 PLC的通信及综合应用 【知识目标】 1．理解S7-200 PLC的网络读写指令格式功能及编程。 2．理解通信用特殊存储器的功能。 3．掌握PPI协议的格式。 4．掌握MPI协议的格式。 5．了解PROFIBUS网络和IT网络的格式和应用。 6．掌握USS协议指令的格式和功能。 7．掌握PLC通讯技术的灵活应用。 【能力目标】 1．理解自由端口通信格式和功能，能够使用自由口通信发送／接收指令。 2．理解通信用特殊存储器的功能。 3．能够灵活应用PPI通信和MPI通信技术。 4．能够理解PROFIBUS网络和IT网络工作原理。 5．能够应用PLC和变频器进行通讯。 模块八 PLC的通信及综合应用 工作任务1 两台PLC的主从通信 工作任务2 S7-200通信模块的使用 工作任务3 基于端子控制的PLC和变频器的应用 工作任务4 基于USS协议的PLC与变频器的通信 工作任务5 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用 工作任务1 两台PLC的主从通信 教学导航 能力目标 1）会做网络连接头； 2）会设置PPI通信的参数； 3）能编写2台以上S7-200 PLC的通信程序。 知识目标 1）了解通信基础知识，了解S7-200的通信方式和支持的通信协议； 2）理解PPI通信时的数据表含义； 3）理解S7-200 PLC的网络读写指令格式功能及编程。 工作任务1 两台PLC的主从通信 知识分布网络 工作任务1 两台PLC的主从通信 任务引入 两台S7-200PLC（CPU226和CPU224）与上位机通过RS-485通信组成一个使用PPI协议的单主站通信网络。两台S7-200PLC站的地址分别设置为CPU224是2号，CPU226是3号，2号为主站，3号为从站，上位机（计算机）地址是0号。要求用从机的IB0控制主机的QB0；用主机的IB0控制从机的QB0。 任务分析 两台S7-200 PLC要进行通信，要做好两件事：一个是物理连接，另一个是通信协议。物理连接一般用网络连接器，通信协议主要是设置好通信参数，S7-200在这里是用PPI通信协议（点对点接口），要学习网络读/网络写指令。 工作任务1 两台PLC的主从通信 知识链接 一、通信基本知识 数据通信就是将数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送到另一台机器。这里的机器可以是计算机、PLC或具有数据通信功能的其他数字设备。 1. 基本概念 （1）并行传输与串行传输 若按照传输数据的时空顺序分类，数据通信的传输方式可以分为并行传输和串行传输两种。并行传输是指通信中同时传送构成一个字或字节的多位二进制数据。而串行传输是指通信中构成一个字或字节的多位二进制数据是一位一位地被传送的。 工作任务1 两台PLC的主从通信 （2）异步传输和同步传输 在异步传输中，信息以字符为单位进行传输。 异步传输的优点就是收、发双方不需要严格的位同步。所谓“异步”是指字符与字符之间的异步，字符内部为同步。 在同步传输中，不仅字符内部为同步，字符与字符之间也要保持同步。 同步传输的特点是可获得较高的传输速率，但实现起来较复杂。 （3）信号的调制和解调 串行通信通常传输的是数字量，这种信号包括从低频到高频极其丰富的谐波信号，要求传输线的频率很高。而远距离传输时，为降低成本，传输线频带不够宽，使信号严重失真、衰减，常采用的方法是调制解调技术。 工作任务1 两台PLC的主从通信 （4）传输速率 传输速率是指单位时间内传输的信息量，它是衡量系统传输性能的主要指标，常用波特率（Baud Rate）表示。波特率是指每秒传输二进制数据的位数，单位是bit/s。 2. 通信协议 为了实现两设备之间的通信，通信双方必须对通信的方式和方法进行约定，否则双方无法接收和发送数据。接口的标准可以从两个方面进行理解：一是硬件方面（物理连接），也就是规定了硬件接线的数目、信号电平的表示及通信接头的形状等；二是软件方面（协议），也就是双方如何理解收或发数据的含义，如何要求对方传出数据等，一般把它称为通信协议。 图5-1是物理连接与通信协议图。 工作任务1 两台PLC的主从通信 3. 串行通信接口标准 串行通信的接口与连线电缆是直观可见的，它们的相互兼容是通信得以保证的第一要求，因此串行通信的实现方法发展迅速，形式繁多，这里主要介绍RS-232C串行接口标准和RS-485接口标准。 RS-232C的标准接插件是25针的D型连接器，但实际应用中并未将25个引脚全部用满，最简单的通信只需3根引线，最多的也不过用到22根。 工作任务1 两台PLC的主从通信 S7-200系列PLC自带通信端口为西门子规定的PPI通信协议，而硬件接口为RS-485通信接口。RS-485只有一对平衡差分信号线用于发送和接收数据，使用RS-