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机构设计与综合(Design and integrate of Mechanisms and Machines) 江帆 本课程的研究内容 一、机构 二、机构设计思路与实践 三、机构综合（优化） 一、机械、机器、机构 尚辅网 / 机 械 机 器 机 构 机械是机器与机构的总称。 内燃机1-1-01PPT 一、机械、机器、机构 一、机械、机器、机构 机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对 运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以 代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构 机构分析、机构设计 势能小车分析设计制作 理论知识点 1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。 机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关 机构分析、机构设计 势能小车分析设计制作 理论知识点 CDIO能力 二、课程目标与任务 本课程不可避免地要触及两个主题： 机构分析（mechanism analysis） 机构综合（mechanism synthesis） 对一个构型和结构参数都已知的机构，待求的是机构的工作特性（包括运动特性与力特性等），且总有确定的解。这一过程称为机构分析。 对于未知机构的设计问题，已知机构的工作要求，待求的是机构的型式和各结构参数的值，这一过程称为机构综合。 机构设计有时也称为机构综合，首先在确定结构参数之前必须解决采用何种机构的问题，即确定机构运动副的类型、构件数目和机构的自由度，称为构型综合（type synthesis）。 确定机构结构参数的问题称为尺寸综合（size synthesis）。 三、课程知识体系与驱动项目对应关系 图1-1 势能小车示意图与实物 图1-2 势能小车在重力势能作用下自动行走示意图 *