现代设计方法与应用课件作者房亚东第四章节.pptVIP

* 主讲：房亚东 Email:fangyadong@ * 现代设计方法及其应用 西安工业大学机电学院 The Institute of Mechanical and Electrical Engineer, Xian Technological University 尚辅网 / 第四章 优化设计概述 优化设计的基本概念 MATLAB软件简介 3 1 2 优化设计数学模型的建立 4 5 优化设计的迭代算法 优化问题的几何描述 ■ 内容 ：本章对优化设计进行整体论述，将介绍优化设计的基本概念和研究内容。然后通过对设计变量、目标函数和约束条件，说明了优化设计数学模型建立的过程和步骤。最后介绍了优化问题的几何描述迭代算法，并对常用优化软件MATLAB进行了简单地介绍。 ■ 目的 ：了解优化设计的基本概念和迭代算法思想，掌握优化问题数学模型建模方法，熟悉MATLAB软件基本功能，能够通过图解法解决二维低阶优化设计问题。 设计属于综合决策的范畴，因为设计是将各种各样已有的技术、手段组合起来解决一个具体的问题，不同的组合方式所形成的方案会所有差别，设计的结果需要从若干设计方案中选择出最终可行的方案，所以设计必然包含决策的内容。 优化设计就是使设计问题转化为在规定的限制条件下的最优化问题。最优值是一个相当概念，它不同于数学上的极值，但在很多情况下可以用最大值或最小值来表示。 4.1 优化设计的基本概念 概括来讲，优化设计工作主要包括以下两方面内容： （1）建立模型 将设计问题的物理模型转变为数学模型。建立数学模式时要选取设计变量，列出目标函数、给出约束条件。约束条件可以有，也可以没有。目标函数是设计问题所要求的最优指标与设计变量之间的函数关系式。目标函数是因变量，影响函数的因素就是自变量。 （2）求解模型 采用适当的最优化方法，求解数学模型。可归结为在给定的条件（如约束条件）下求目标函数的极值或最优值问题。通过调整自变量获得因变量较好值的过程就叫做优化过程，该方法是纯数学优化。 4.1 优化设计的基本概念（续） （1）设计变量： 在设计过程中进行选择并最终确定的各项独立参数称为设计变量。 4.2 优化设计数学模型的建立 X=[x1, x2, xi, …, xn]T X=[x1, x2]T x1 x2 X=[x1, x2, x3]T O x2 x3 x1 (a) 二维设计问题 (b) 三维设计问题 图 设计变量所组成的坐标系 （2）目标函数 目标函数是指设计中预期达到的目标，如最好性能、最小 质量、最紧凑的体积、最小制造成本或最大经济效益等。 只有一个目标函数 ： 4.2 优化设计数学模型的建立（续） f(X)=f(x1, x2, …, xn) n个目标函数式 ： 4.2 优化设计数学模型的建立（续） O O x1 f(X) O x1 (a) (b) f(X) x2 图 目标函数与设计变量之间的函数关系 在设计变量组合中，有若干点的目标函数值相同，把这些点连接起来，就叫等值线或等值面。n个设计变量的等值线定义如下： f(X)=f(x1, x2, …, xn) =C 4.2 优化设计数学模型的建立（续） 等值线或等值面具有以下用途： 等值线聚集成一点的地方，就是目标函数取极值的地方； 对二维问题而言，在目标函数取极值的附近，等值线群一 般是一组大小不等的同心椭圆。椭圆组的中心就是目标函数取极值的地方； 当相邻等值线所代表的目标函数值的差为常数时，等值线稀疏的地方目标函数值变化慢；等值线密集的地方，目标函数变化快。 O x2 x1 f(X) a b c X* 图 等值线 4.2 优化设计数学模型的建立（续） （3）约束条件 不等式约束与等式约束定义如下： O x1 x2 x2=3 x1=2 x12+x22=25 A B C 图 约束条件围成的可行域D 可行域为圆弧 线段 和线段 围成的区域。 如： 例4-1 某车间生产甲乙两种产品，生产甲种产品每件需要材料9kg、3个工时、4kw电能，可获利60元。生产乙种产品每件需要材料4kg、10个工时、5kw电能，可获利120元。若每天能供应材料360kg，有300个工时，能供200kw电能，则每天生产甲乙两种产品各多少件才能获得最大的利润？ 4.3 优化问题的几何描述 优化问题的几何描述有助于理解优化过程。这一过程是：建立数学模型，根据图形求解极值点。优化问题要求的是全域极值，但通过有