电梯控制技术第2版课件作者叶安丽第2章节.ppt

第二章 电梯的基本结构第一节 电梯的基本结构简介 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部分与电气部分，但从空间上考虑一般划分为以下几部分： 1．机房部分 包括电源开关、曳引机、控制柜（屏）、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。 2．井道部分 包括导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑及井道照明等。 3．层站部分 包括层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置等。 4．轿厢部分 包括轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯及报警装置等。 电梯的基本结构见图2-1。 图2-1 电梯的基本结构 第二节 电梯曳引机 电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。 电梯曳引系统的主要组成部分有：曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮等， 一、曳引机 曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动。其组成部分主要有：曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。根据需要有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置（光码盘）、惯性轮等。根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，又可分为有齿曳引机和无齿曳引机。 图2-2 曳引系统 1．无齿轮曳引机 无齿轮曳引机过去一般是以直流电动机作为动力，随着变频变压技术的发展，交流无齿轮曳引机，也正普遍地用于高速和超高速电梯上。由于没有减速箱这一中间传动环节，所以传动效率高、噪声小、传动平稳。但是存在能耗大、造价高、维修不便等缺点，因而限制了它的应用。目前，多用在速度大于2.0m／s的电梯上 2．有齿轮曳引机 有齿轮曳引机的技术比较成熟，其拖动装置的动力是通过中间减速器传递到曳引轮上的。图2-4为有齿轮曳引机的外形结构图。它由电动机、制动器、减速器和曳引轮组成并固定在底座上。减速箱的作用是降低电动机输出转速，同时提高输出力矩。减速箱常采用蜗轮蜗杆传动，这种传动方式具有传动比大、运行平稳、噪声低、体积小的优点。在减速箱中，根据蜗杆置于蜗轮的上面或下面而分为蜗杆上置式结构和蜗杆下置式结构。其曳引用电动机有交流电动机也有直流电动机，广泛应用于速度小于或等于2.0m／s的电梯上。 图2-3 无齿轮曳引机 图2-4 有齿轮曳引机（上置式） 图2-5 立式曳引机 二、减速器 对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器（箱），目的是将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。速器多采用蜗轮蜗杆传动，根据减速器的不同结构，可分为如下几类。 1．按传动的方式分为蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动。 （1）蜗轮蜗杆传动（蜗杆减速器） 它是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其特点是传动比大、噪音小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。由于蜗轮的齿数一般不少于30，则速比可以达到18~120。 图2-6 蜗轮蜗杆传动示意图 对于蜗杆减速器，其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比称为减速机的减速比(用E表示) 。而当蜗杆减速器工作时，由于蜗杆轴每转动一圈，蜗轮轴只转过蜗杆螺线数个齿，所以蜗杆减速器的减速比E（也称传动比）就由蜗轮的齿数Zl与蜗杆的螺线数Zg之比来决定，其公式表达为： E= Zl／Zg 例2-1：蜗杆螺线数（也称头数）为1，蜗轮的齿数为40。 那么其减速比E = 40／1＝40：1 也就是说当蜗杆轴每转动一圈时，蜗轮轴只转过l／40圈（周），即蜗杆轴旋转40圈时，蜗轮轴才转过一圈（周）。由于蜗杆轴是通过连轴器与电动机连在同一轴上，因此电动机轴的转速经过减速器后便从快速变为蜗杆轴上的慢速。 例2-2：蜗杆螺线数（头数）为2，蜗轮的齿数为64。 那么其减速比E =64 ／2＝32：1 即蜗杆轴每转一圈，蜗轮轴只转1／32圈（周），相当于蜗杆轴旋转32圈时，蜗轮轴才转过一圈（周）。 （2）斜齿轮传动（齿轮减速箱） 20世纪70年代国外就开始将此项技术应用于电梯传动方面。例如，日本的三菱电机株式会社开发并应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系统相结合的新型高速电梯系统。 斜齿轮传动的主要优点是，传动效率高，曳引机整体尺寸小，重量轻。但是用于电梯传动的斜齿轮，要比普通使用的齿轮有更高的质量要求。特别是考虑乘客的安全时，应确保机件的疲劳强度、可靠性、质量的稳定性等。 图2-7 蜗杆下置式曳引机 2．按蜗杆蜗轮的相对装配位置可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。