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第5章 图 5.1 图的定义 5.2 图的存储表示 特点 无向图是对称矩阵; 有向图不一定是对称矩阵 判断任意两个点的邻接关系容易 适用于稠密图 5.3 图的遍历 5.4 两顶点之间的最短路径 两点之间的最短路径问题 求从某个源点到其余各顶点的最短路径 二、广度优先搜索遍历图 对连通图,从起始点v到其余各顶点必定存在路径。 其中,v?w1, v ? w2, v ? w8 的路径长度为1; v ? w7, v ? w3, v ? w5 的路径长度为2; v ? w6, v ? w4 的路径长度为3。 V w1 w8 w3 w7 w6 w2 w5 w4 w1 v w2 w7 w6 w3 w8 w5 w4 从图中的某个顶点V0出发,并在访问此顶点之后依次访问V0的所有未被访问过的邻接点,随后按这些顶点被访问的先后次序依次访问它们的邻接点,直至图中所有与V0有路径相通的顶点都被访问到为止。 连通图的广度优先搜索遍历(用队) 若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。 非连通图的广度优先搜索遍历 每一对顶点之间的最短路径(略) 求从源点到其余各点的最短路径的算法的基本思想: 依最短路径的长度递增的次序求得各条路径。 源点 v1 … 其中,从源点到顶点v的最短路径是指从源点到v的所有路径中权值之和最小的那条路径。 v2 v1 :无 v0?v2:10 v0 ?v4 ?v3:50 v0 ?v4:30 v0 ?v4 ?v3 ?v5:60 v0 v1 v2 v3 v4 v5 100 60 30 20 10 50 5 10 在这条路径上,必定只含一条弧,并且这条弧的权值最小。 下一条路径长度次短的路径为: 路径长度上第一条最短路径为: 它只可能有两种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧); 或者是从源点经过顶点v1,再到达该顶点(由两条弧组成)。 其余最短路径的特点: 再下一条路径长度次短的路径为: 可能有三种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧); 或者是从源点经过顶点v1,再到达该顶点(由两条弧组成);或者是从源点经过顶点v2,再到达该顶点。 或者是直接从源点到该点(只含一条弧); 或者是从源点经过已求得最短路径的顶点,再到达该顶点。 求最短路径的迪杰斯特拉算法: 一般情况下, D[k] = 源点到顶点 k 的弧上的权值 或者 = 源点到其它顶点的路径长度 + 其它顶点到顶点 k 的弧上的权值。 设置辅助数组D,其中每个分量D[k] 表示当前所求得的从源点到顶点 k 的最短路径。 1)在所有从源点出发的弧中选取一条权值最小的弧,即为第一条最短路径。 2)修改其它各顶点的D[k]值。 假设求得最短路径的顶点为u, 若 D[u]+G.arcs[u][k]D[k] 则将 D[k] 改为 D[u]+G.arcs[u][k]。 V0和k之间存在弧 V0和k之间不存在弧 其中的最小值即为最短路径的长度。 v0 v1 v2 v3 v4 v5 100 60 30 20 10 50 5 10 v0 v1 v2 v3 v4 v5 v0 ? 10 ? 30 100 v2 10 60 v4 30 50 90 v3 50 60 v5 60 D: 尚辅网 / 图是一种由一个顶点集 V 和一个弧集 V R构成的数据结构。 Graph = (V , V R ) 其中,VR={v,w| v,w∈V 且 P(v,w)} v,w表示从 v 到 w 的一条弧,并称 v 为弧尾,w 为弧头。 谓词 P(v,w) 定义了弧 v,w的意义或信息。 图的结构定义 由于“弧”是有方向的,因此称由顶点集和弧集构成的图为有向图。 E A C B D 例如: G1 = (V1, VR1) 其中 V1={A, B, C, D, E} VR1={A,B, A,E, B,C, C,D, D,B, D,A, E,C } 若v, w?VR 必有w, v?VR, 则用(v,w) 表示顶点v 与顶点 w 之间存在一条边。 B C A F E D 由顶点集和边集构成的图称作无向图。 例如: G2=(V2,VR2) V2={A, B, C, D, E, F} VR2={(A,B), (A,E), (B,E), (C,D), (D,F), (B,F), (C,F) } 名词和术语 网、子图 完全图(n*(n-1)/2,n*(n-1))、稀疏图、稠密图 邻接点、度、入度、出
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