三菱可编程序控制器技术与应用课件作者范国伟项目15PLC系统综合设计练习.ppt

项目十五 PLC系统综合设计练习 一、任务目标 熟悉PLC的系统设计步骤，学会综合利用PLC解决实际问题的方法。 了解PLC的抗干扰措施。 了解PLC的维护和故障诊断。 能初步完成机床控制电路的PLC程序改造。 能掌握PLC控制系统的一般设计、安装方法。 二、任务知识 （一）可编程序控制器的系统设计 PLC的的工作方式和通用微机不完全一样，因此，用PLC设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据PLC的特点进行系统设计。PLC与继电器控制系统也有本质区别，硬件和软件可分开进行设计室PLC的一大特点。PLC应用设计，一般应按图15-1所示的几个步骤进行。 1.熟悉控制对象确定控制范围 首先要前面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境较差，而安全性、可靠性要求又特别高、系统工艺又复杂、输入输出点数多，则用常规继电器系统难以实现，工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC进行控制是合适的。 对确定了的控制对象，还要明确控制任务和设计要求。要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电气控制系统的控制要求。例如，机械运动部件的传动和驱动，液压气动的控制，仪表及传感器的连接与驱动等。最后归纳出电气执行元件的动作节拍表。PLC的根本任务就是正确实现这个节拍表。 2. 可编程序控制器的型号选择 在确定PLC的型号时，应考虑以下问题： （1）PLC的硬件功能 开关量控制是PLC的基本问题，对于开关量控制系统，主要需要考虑PLC的最大开关量I/O点数是否能满足系统要求。 （2）PLC指令系统的功能 对于小型单台仅需要开关量控制的设备，一般小型PLC便可以满足要求。如果系统要求PLC完成某些特殊功能，应考虑PLC的指令系统是否有相应的指令来支持。 （3）PLC物理结构的选择 根据物理结构，可以将PLC分为整体式和模块式，整体式PLC每一I/O点的平均价格比模块式的便宜，在小型控制系统中一般采用整体式PLC。但是模块式PLC的功能扩展方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类和块数、特殊I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多，维修时跟换模块、判断故障范围也很方便，因此较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式PIC。 （4）确定输入/输出（I/O）点数 应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的等级；是否有特殊要求，例如快速响应等，并建立相应的表格。如果系统部同部分相互距离很远，可以考虑使用远程I/O。 3. PLC的I/O模块的选型 PLC的型号选好后，根据I/O表和可以供选择的I/O模块类型，确定I/O模块的型号和块数。选择I/O模块时，I/O点数一般应留有一定的余量，以备今后系统改进或扩充的使用。 （1）开关量输入模块的选择 开关量输入模块的输入电压一般为DC 24V和AC 220V。直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用，在这些条件下交流输入触点的接触较为可靠。 （2）开关量输出模块的选择 继电器型输出模块的工作电压范围广，触点的导通压降小，承受瞬时过电压和瞬时过电流的能力较强，但是动作速度较慢，触点寿命（动作次数）有一定的限制。如果系统的输出信号变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的。 晶体管型与双向晶闸管型输出模块分别用于直流负载和交流负载，他们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。 选择是应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。例如FX的继电器型模块的最高工作电压为AC250V，可以驱动2A的电阻性负载、80VA的电感性负载和100W的白炽灯。额定输出电流还与温度有关，温度升高时额定输出电流减小，有的PLC提供了有关的曲线。 输出模块的输出电流额定值应大于负载电流的最大值，大多数模块对每组的总输出电流也有限制，例如0.5A/点、0.8A/4点。 选择I/O模块还需要考虑下面问题： 1）输入模块的输入电路应与外部传感器的输出电路的类型配合，使二者能直接相连，例如有的PLC的输入模块只能与NPN晶体管集电极开路输出的传感器直接相连，如果选用NPN晶体管发射极输出的传感器，需要在二者之间增加转换电路。 2）模拟量模块的选择：应考虑变送器、执行机构的量程是否能与PLC的模拟量输入/输出模块的量程匹配。模拟量模块的A/D、D/A转换器的位数反映了模块的分辨率，8位的模块分辨率低，价格便宜，12位的则