可编程控制器原理及应用课件作者宫淑贞王冬青徐世许第3章节CPM1A系列PLC的指令系统.ppt

第3章 CPM1A系列PLC的指令系统 3.1 概 述 3.2 基 本 指 令 3.3 常用的应用指令 3.4 数据传送和数据比较指令 3.5 数据移位和数据转换指令 3.6 数据运算指令 3.7 子程序控制指令 3.8 高速计数器控制指令 3.9 脉冲输出控制指令 3.10 中断控制指令 3.11 步进控制指令 3.12 特 殊 指 令 3.1 概 述 1．指令的分类 按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令两类。基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。 2．指令的格式 指令的格式可以表示为： 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3 3．执行指令对标志位的影响 4．指令的微分、非微分形式 3.2 基 本 指 令 3.2.1 常用的基本指令 1．LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、OUT、OUT NOT指令 2．END指令 3．NOP指令 3.2.2 AND LD和OR LD指令 1．AND LD指令 2．OR LD指令 3.2.3 SET和RESET指令 3.2.4 KEEP指令 3.2.5 DIFU和DIFD指令 3.2.6 基本编程规则和编程方法 1．基本编程规则 2．基本编程方法 3.3 常用的应用指令 3.3.1 IL/ILC指令 3.3.2 暂存继电器（TR） 3.3.3 JMP/JME指令 使用JMP N和JME N指令时应注意以下几点： ① 发生跳转时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且不占用扫描时间。 ② 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。 ③ 对同一个跳转号N，JMP N/JME N 只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。 ④ 以00作为跳转号时，指令的执行时间比其他跳转号的执行时间长，因为CPU要花时间去寻找下一个JME 00。 ⑤ 跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 00－JMP 01－JME 01－JME 00等。 3.3.4 定时器/计数器指令 使用定时器/计数器时应注意以下几点： ① 定时器和计数器同在一个TC区，它们共同使用编号000～127，所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。 ② 当SV为通道时（通道内数据必须是BCD数），改变通道内的数据，其设定值即改变。也可以通过外部设备拨码器来改变其设定值。 ③ 间接寻址DM通道不存在，是指以DM的内容为地址的通道不存在。 ④ 定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。 ⑤ 当扫描时间Ts﹥0.1s时，定时器TIM会不准确；当Ts﹥0.01s时，定时器TIMH会不准确。 1．定时器（TIM） ① 定时器的使用方法。 ② 定时器定时时间的扩展。 ③ 定时器的定时方式。 2．计数器（CNT） ① 计数器的计数功能。 ② 计数器的定时功能。 ③ 计数器容量的扩展。 3．可逆计数器（CNTR） ① 可逆计数器的计数功能。 ② 可逆计数器的循环定时功能。 ③ 循环计数器容量的扩展。 3.4 数据传送和数据比较指令 3.4.1 数据传送指令 1．传送指令（MOV/@MOV）和求反传送指令（MVN/@MVN） 2．块设置指令（BSET/@BSET） 3.4.2 数据比较指令 1．单字比较指令（CMP） 2．块比较指令（BCMP /@BCMP） 3.5 数据移位和数据转换指令 3.5.1 数据移位指令 1. 移位寄存器指令（SFT） 2．可逆移位寄存器指令（SFTR/@SFTR） 3．数字左移（SLD/@SLD）和右移位（SRD/@SRD）指令 4．字移位指令（WSFT/@WSFT） 3.5.2 数据转换指令 1．BCD码→二进制数转换指令（BIN/@BIN） 2．二进制数→BCD码转换指令（BCD/@BCD） 3．16→4编码器指令（DMPX/@DMPX） 使用编码指令DMPX时要注意： ① S+3不能超过其所在区域。 ② 要牢记控制字的内容及意义，并注意控制字的内容不能写错。 4．4→16译码指令（MLPX/@MLPX） 使用译码指令MLPX时要注意： ① R+3不能超过其所在区域。 ② 要牢记控制字的内容及意义，注意控制字的内容不能写错，若C设置错误，程序将无法执行。 5．七段译码指令（SDEC/@SDEC） 使用SDEC指令要注意： ① 结果通道不能超过其所在