数控机床及其维护第2版课件作者刘战术窦凯吴新佳第8章节.pptVIP

8.1 数控机床的日常保养 1.数控机床日常维修的目的。 2.数控机床日常维护的内容 1）定期清扫数控机床控制柜的通风散热系统 2）防止灰尘进入控制系统 3）定期检查和更换存储器电池 4）经常检测电网电压 5）数控系统机械参数的备份 6）数控机床长期不用时的维护 例3：某配备FANUC数控系统的立式加工中心，当换刀臂平移至C位时无拔刀动作，如图所示。动作为液压系统控制。 分析：自动换刀的初始状态是换刀臂在B位置，主轴保持要交换的刀具。 换刀动作顺序：换刀臂左移（B→A）→换刀臂下降（从刀库中拔刀）→换刀臂右移（A→B）→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中的刀具）→压刀缸6下降（主轴松刀）→换刀臂下降（从主轴中拔刀）→换刀臂旋转180°（两刀具交换）→换刀臂上升（将新刀送入主轴）→压刀缸6上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→换刀臂下降→换刀臂左移（B→A）→换刀臂上升（还刀入库）→换刀臂右移（A→B）,换刀动作结束。 换刀臂平移至C位而无拔刀动作时，引起的故障可能有以下几种： （1）S2无到位信号 （2）松刀开关S4无信号 （3）Y1电磁阀未动作 （4）Y3电磁阀未动作 检查发现S4未动作，电磁阀有动作。进一步检查发现为S4接近开关与感应块的间隙过大，经调整后故障排除。 尚辅网 / 第八章 数控机床的维护与维修 8.1 数控机床的日常保养 8.2 数控机床的故障诊断 8.3 数控机床的维修举例 作业 8.2 数控机床的故障诊断 8.2.1数控机床故障的分类 1．有报警显示和无报警显示的故障 2．电气故障和机械故障 3．破坏性故障和非破坏性故障 4．人为故障和软故障 8.2.2 数控机床故障的诊断方法 1. 系统诊断程序诊断法 2. 初始化复位法 3. 梯形图诊断法 4. 备件置换法 5. 交换法： 6. 功能参数封锁法 7. 功能程序测试法 8. 直观测试法 9. 远程诊断法 8.3 数控机床的维修举例 例1:配备FANUC-0M数控系统的半闭环控制立式加工中心，机床工作2～3小时出现报警 “X轴伺服电机过载！” ，停机休息1小时后故障解除。之后，机床开机即出现“X轴伺服电机过载！”报警信息，致使机床无法工作。 分析：从故障过程看，不一定是伺服电机过载，但故障点一定在伺服系统、伺服电机和通讯线路。 排除：首先，检查伺服电机，未过热。 其次，检查线路。将X轴伺服电机的电源线和信号线与Y轴对调，重新开机，故障表现为“Y轴伺服电机过载！”，判定伺服系统不存在故障。估计可能是编码器存在故障，对调X轴、Y轴编码器（电机尾部），重新开机，故障转移至Y轴，最终判定故障在编码器。 经FANUC经销商验证为编码器电路损坏，重新更换编码器后系统恢复正常。 解释：数控系统开机时，会向伺服轴发送验证脉冲指令串，以确认伺服系统工作是否正常。当脉冲编码器损坏，系统开机后向伺服系统发送的脉冲指令串，无法得到回馈，即认定为电机过载。 例2：某配备SIEMENS 数控系统的立式加工中心，运行中出现“主轴润滑失败！”故障，机床停机。 分析：此故障明显为PLC范围故障。根据机床构建的功能设置，该机床的主轴箱传动功率较大，机床本身配置有恒温冷却润滑油箱，并在主轴箱内的出油口处设置油压检测传感器，PLC程序中设置工作条件“油压不足，数控机床不能工作！”。此故障的原因是主轴箱润滑油压力不足所致。 控制原理图 *