高等数学上课件作者陶金瑞第六章节常微分方程.ppt

二、解的求法 从方程 （ 1 ）的形式来看，它的特点是： 各 乘上常数因子后相加等于零，因此，我们要找 的函数 就要具备“它和 之间只相差一个常数因子”的条 件，而函数 （ 为常数）就满足这个条件， 为此，我们假设 是方程（ 1 ）的解，代入方程 （ 1 ）可得到 （ 2 ） 这就是说，只要 是一元二次方程（ 2 ）的根，函数 就 是方程（ 1 ）的解 . 根据特征根的三种不同情况，可以推出微分方 程（1）的通解如下（这种方法叫做特征根法） 一 元二次方程（ 2 ）叫做二阶常系数线性齐次微分方 程（ 1 ）的 特征方程 ，它的根叫做 特征根 . 特征根情况 微分方程（ 1 ）的通解 （实根） 例 1 求微分方程 的通解 . 解 此微分方程的特征方程为 特征根为 所以，微分方程的通解为 例 2 求微分方程 的通解 . 解 微分方程的特征方程为 它的特征根为 所以，微分方程的通解为 . 例 3 求微分方程 满足初始条 件 的特解 解 微分方程的特征方程为 特征根为 所以，微分方程的通解为 将 代入上式，得 ， 于是 ， 将 代入，得 . 故所求的特解为 : 主要内容： 一、解的结构 二、解的求法 基本要求： 熟知解的结构。 掌握 的两种不同情形的微分方程的解法。 第五节 二阶常系数线性非齐次微分方程 一、解的结构 定义 形如 的微分方程称为 二阶常系数线性非齐次微分方程 ， 其中 为常数， . 与方程（ 1 ）相应的齐次方程为 (1) (2) 微分方程（1）的通解具有如下结构： 定理 1 设 是齐次方程（ 2 ）的通解， 是非齐次 方程（ 1 ）的一个特解，则 (3) 就是方程（ 1 ）的通解 . 证明见书 二、解的求法 齐次微分方程 二阶常系数线性齐次微分方程 通解 的求法前面已经解决，根据二阶常系数线性非 解 的结构，我们只须讨论它的一个特解 的求法 . 1 ． ， 其中 是关于 的 次 多 项式， 为常数 . 这时方程（ 1 ）变为 （ 4 ） 通过分析推导，方程（ 4 ）具有如下形式的特解 其中， 根据 不是特征根、是单特征根、 是特征重根分别取 0 、 1 、 2 ，而 是含待定系 数的 次多项式的一般形式 . 将所设 代入方程（ 4 ）即可确定其中的待定 系数，从而求出 ，求 的这种方法称为 待定系 数法 . 例 1 求微分方程 的一个特 解 . 解 相应齐次方程的特征方程为 ， 是特征单根， 故设 则 代入原方程得 故所求特解为 例 2 求微分方程 的通解 . 解 相应齐次方程的特征方程为 特征根为， 故齐次方程的通解为 因 不是特征根，故令 是原方 程的一个特解，则 代入原方程并整理得 所以，有 解得 从而 所以，微分方程的通解为 2 ． （其中 都是常数） . 此时方程（ 1 ）变为： (5) 可以证明 ，方程（ 5 ）具有如下形式的特解