基于AMESim的液压起重机负载敏感平衡阀特性仿真.pdfVIP

基于 AMESim 的液压起重机 负载敏感平衡 阀特性仿真 杨建辉 ，侯有 良 ，徐 倩 ，沈建军 ，张志峰。 (1．长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064； 2．长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) [摘要] 在 AMESim 中建立了某型号全液压 70t汽车起重机起升回路 中负载敏感平衡 阀的仿真模型， 通过与样本曲线的对比，验证了模型的精确性，同时对下降工况进行了仿真，揭示了负载敏感平衡阀与动 态负荷之间的变化特性 ，可为液压起重机设计提供参考。 [关键词] 汽车起重机 ；负载敏感平衡阀；AMESim 仿真 [中图分类号]TH213．6 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2010)08—0089—04 Simulation on load-sensingcounterbalancevalve’Scharacteristicon hydrauliccraneusingAM ESim YANGJian-hui，HOUYou—liang，XU Qian，SHENJian-jun，ZHANGZhi—feng 传统的平衡 阀存在着许多缺点，如低频抖动、 左位时为重物下降工况。其控制原理为：如图2所 控制压力偏高、工作平稳性差 以及系统功率损失严 示 ，压力油通过 X 口作用在控制活塞左端，使单 重等，特别是其调定背压是固定不变的，当负载产 向阀阀芯右移，开启单向阀；在负载重力作用下， 生的压力比平衡阀调定的压力高 (大负载)时，系 马达左腔压力通过B口作用在单 向阀阀芯右端面， 统的低频抖动不能完全消除，当负载产生的压力 比 从而使B、A 口之间具有相应的开启量，使油液通 平衡 阀调定的压力低 (小负载)时，存在控制压力 过B、A 口回油箱。与传统平衡阀相比，此处控制 过高、功率损耗大的问题_l1]，因此 目前国内液压起 压力很小，基本为定值，可以通过 B 口反馈的压 重机大部分采用负载敏感平衡阀 (以下简称平衡 力与控制压力的共同作用，来实现重物快速平稳下 阀)。为了更好分析平衡阀的性能，为设计液压起 降。为了分析重物下降工况平衡阀与负载之问的动 重机提供方便，有必要对液压起重机平衡阀特性进 态特性及对汽车起重机节能的意义，本文采用 行仿真分析，了解其与负载之间的动态特性。本文 AMESim软件进行仿真 。 以某型号全液压 70t汽车起重机提升 回路 中的某型 2 基于AMESim 的仿真模型 号平衡阀为例，重点研究其在下降过程 中的特性， 并分析平衡阀对汽车起重机节能的意义 。 AMESim是法 国 IMAGING公司推出的一种 高级系统建模、仿真及动态性能分析的软件，它提 1 负载敏感平衡阀工作原理 供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以 负载敏感平衡 阀是指将压力、流量、功率的变 在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型， 化信号向阀进行反馈，实现控制功能的平衡阀[2=。 并在此基础上进行仿真计算和深入分析。 某型号全液压 70t汽车起重机起升机构控制回路如 根据起重机实体参数，建立的仿真模型如图3 图1所示，平衡阀结构如图2所示。图 1中P为 进油 口，0为出油 口。当换 向阀处于右位时，平衡 [收稿 日期]2010—04—29 阀处于左位，此时为重物提升工况。当换向阀处于 [通