电机及电力拖动第4版课件作者周定颐第12章节－伺服电动机.pptVIP

尚辅网 / 目 录 下 页 上 页 退 出 第十二章 伺服电动机 12.1 直流伺服电动机 12.2 交流伺服电动机 12.3 交、直流伺服电动机的性能比较 伺服电动机也称执行电动机，在自动控制中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。 12.1 直流伺服电动机 12.1.1 结构和分类 直流伺服电动机实质上就是一台他励式直流电动机。按结构可分成传统型和低惯量型两大类。 ?低惯量型直流伺服电动机 ?传统型直流伺服电动机 这种电动机的结构和普通直流同基本相同，也是由定子和转子两大部分组成。 一般有杯形电枢、圆盘电枢、无槽电枢等结构形式。 低惯量型直流伺服电动机的特点是转子轻，转动惯量小，响应快速。 12.1.2 控制方式 把电枢电压作为控制信号，对电动机的转速进行控制,这种控制方式称为电枢控制式，电枢绕组称为控制绕组，电枢电压称为控制电压。 直流伺服电动机也可以采用磁场控制方式，即磁极绕组作为控制绕组，接受控制电压，而加在电枢绕组上的电压恒定。 电枢控制较磁场控制具有较多的优点，因此自动控制系统中大多采用电枢控制，磁场控制只用于小功率电动机中。 12.1.3 运行特性 电枢控制时直流伺服电动机的工作原理如图。为分析简便，作如下假设： ?电机磁