电机及电力拖动第4版课件作者周定颐第16章节－步进电动机.pptVIP

尚辅网 / 目 录 下 页 上 页 退 出 第十六章 步进电动机 16.1 工 作 原 理 16.2 运 行 特 性 16.3 驱 动 电 源 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，说得通俗一点，就是给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步。因此，这种电动机也称为脉冲电动机。 16.1 工作原理 右图是一个三相反应式步进电动机，定、转子铁心由硅钢片叠成。定子有六个磁极，每两个相对的极绕有一相控制绕组，转子只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽，上面没有绕组。 如图a所示,当U相控制绕组通电，而V相、W相都不通电时，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，所以转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。 如图b所示,U相断电、V相通电时，转子便逆时针方向转过30°，使转子齿2和4的轴线与定子V极轴线对齐。 如图c所示,V相断电、接通W相，转子再过30°，转子齿1和3的轴线与W极轴线对齐。 三相单三拍运行时反应式 步进电动机工作原理图 如此按U-V-W-U……顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步地按逆时针方向转动。 步进电动机转速取决于控制绕组通电和断电的频率（即输入的脉冲频率），旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序，若步进电动机通电次序改为U-W-V-U……