电气控制及PLC应用技术三菱课件作者彭小平模块七课件.pptVIP

模块七 PLC控制系统特殊功能指令的编程和应用 【知识目标】 1．理解中断、中断事件、中断优先级等概念，了解各类中断事件及中断优先级。 2．掌握中断指令的格式和功能，掌握中断程序的建立方法。 3．了解高速计数器的计数方式、工作模式、控制字节、初始值和预置值寄存器以及状态字节等含义。 4．掌握高速计数器指令的格式和功能，学会使用高速计数器。 5．了解PWM和PTO的含义，了解PTO/PWM寄存器的各位的含义，掌握高速脉冲输出指令的格式和功能。 6．掌握PID指令的格式和功能和PID各参数的含义及设置。 7．掌握A/D、D/A模块的功能、设置和应用。 8．掌握特殊功能指令在程序设计中的灵活应用。 【能力目标】 1．进一步掌握程序控制指令的格式和功能，学会用程序控制指令来编写程序。 2．了解子程序的概念，掌握子程序的建立和调用的方法。 3．能够使用PTO/PWM发生器产生需要的控制脉冲。 4．能够使用中断指令，掌握中断程序的建立方法。 5．能够应用PLC模拟量扩展模块、和变频器。 6．能够理解PID工作原理、PID各参数的含义，能够使用PID指令编程。 7．能根据PLC的编程手册的功能指令的说明来应用功能指令编程。 7.1.1 立即类指令 立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。 立即