电气控制及PLC应用技术三菱课件作者彭小平模块四课件.pptVIP

模块四 PLC控制系统基本指令的编程和应用 【知识目标】 1．掌握可编程控制器基本指令。 2．掌握PLC定时器和计数器的使用及基本单元电路的使用。 3．掌握PLC梯形图的编写规则和优化方法。 4．掌握PLC控制系统的接线和调试方法。 5．掌握PLC的经验编程方法和继电器电路移植编程方法。 【能力目标】 1．能使用PLC的基本元件实现编程。 2．能够根据控制要求应用基本指令实现PLC控制系统的编程。 3．能正确连接PLC系统的电气回路。 4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图。 5．能够使用PLC的定时器、计数器软元件，会设计定时、计数基本电路。 6．能够使用PLC的经验编程方法和继电器电路移植编程方法。 4.1知识链接 4.1.1梯形图绘制规则 梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 1．梯形图编程基本概念 （1）软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电