电机及拖动基础第2版课件作者胡幸鸣第七章节.pptVIP

2.交流伺服电动机的控制方法和特性 交流伺服电动机不仅需具有受控于控制信号而起动和停转的伺服性，而且还需具有转速大小的可控性。交流伺服电动机的控制方法有三种：幅值控制、相位控制、幅-相控制。 图7-7交流伺服电动机幅值控制接线图由于交流伺服电动机像单相异步电动机那样，一般在不对称状态下运行，不对称程度决定于控制电压与折算到控制绕组的励磁电压是否满足有效值相等且相位上相差90°电角度的条件，如这个条件不满足，则气隙合成磁场不会是一个圆形旋转磁场，而是一个椭圆形的旋转磁场。磁场的椭圆程度越大，正转旋转磁场相应地会削弱，反转旋转磁场则加强。因而，正转旋转磁场产生的正向转矩减小，反转旋转磁场产生的反向转矩增大，合成转矩降低，转速下降。这种不对称程度不仅因各种控制方式而异，而且控制电压信号不同时也有所不同，因此机械特性和调节特性应在控制信号系数为一定值的条件下去求作。当然，控制方法不 (2)电刷接触电阻的非线性因为电枢电路总电阻中包括电刷与换向器的接触电阻，而这种接触电阻是非线性的，随负载电流变化而变化的。当电机转速较低时，相应的电枢电流较小，而接触电阻 较大，电刷压降较大，这时测速发电机虽然有输入信号(转速)，但输出电压却很小，因而在输出特性上有一不灵敏区(失灵区)，引起线性误差，如图7-12所示。 因此，为了减小电刷接触电阻的非线性，缩小不灵敏区，直流测速发电机常选