电机学课件作者曾令全李书权编第26章节.pptVIP

第26章 直流电动机 按励磁方式分，直流电动机可以分为：他励电动机（包括永磁电动机）、并励电动机、串励电动机和复励电动机。励磁方式不同，运行特性也不同。 直流电动机的基本方程 直流电动机的运行特性 直流电动机稳定运行条件 26-1 直流电动机的基本方程 电压平衡方程 以并励电动机为例，其稳态运行时的等效电路如图26-1所示。在直流电动机中，感应电动势与电枢电流方向相反，因此也称为反电动势。 图26-1 并励直流电动机的等效电路 电枢回路的电压方程为 励磁回路的电压方程为 电流方程为 功率平衡方程 把电枢回路的电压方程两边都乘以 ，得 考虑到 有 即 式中， 是从电源输入的电功率，其它符号的含义与直流发电机相同。 从上式可以看出，从电源吸收的功率，除了一小部分转换为电损耗外，大部分为电磁功率。电磁功率扣除铁心损耗、机械损耗和杂散损耗，剩下的才是电动机轴上输出的机械功率 ， 即 综合以上两式，得到直流电动机的功率平衡方程式 图