电机学课件作者赵莉华曾成碧章节23直流电动机.pptVIP

直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能变为机械能。由于表征机械能的参数为转距和转速，所以直流电动机稳定运行特性最重要的是机械特性和工作特性。因直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异。 下面介绍并励、串励和复励直流电动机的运行特性以及起动、调速和制动方法。 第一节 直流电动机的运行特性 一.并励直流电动机的运行特性 1.并励直流电动机的工作特性 直流电动机工作特性是指在U=UN，If=IfN，电枢回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效率?与输出功率P2之间的关系曲线。 实际运行中，电枢电流Ia是随P2增大而增大，又便于测量，故也可把转速n、转矩T、效率?和输出转矩T2与电枢电流Ia之间的关系曲线称为工作特性。 工作特性可以通过实验求得，试验接线如图23-1所示，实验中保持U=UN=常数，If=IfN=常数（即对应于P2=PN，n＝nN时的励磁电流值），电枢回路串入的起始电阻Rst在起动结束后切除，其作用在后面起动部分介绍。 为保证电机稳定运行，在电机结构上采取一些措施，使并励电动机具有略微下降的转速特性。 采用转速调整率衡量转速下降的程度，转速调整率为 式中n0和nN分别表示为空载转速和额定转速。 并励电动机负载变化时，转速变化很小，?n=（3～8）%。 应当注意，并励电动机在运行时，励磁绕组绝对不能断开。 若励磁绕组断开，If=0，则主磁通迅速下降