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毕业设计  PAGE 51/ NUMPAGES 51  DATE \@ M/d/yyyy 11/18/2017 基于PLC的立体车库控制系统设计 目 录 简述 ……………………………………………………………………………4 立体车库的优点与分类…………………………………………………………5 控制要求……………………………………………………………7 主要设计……………………………………………………………12 机械设计部分…………………………………………12 电路设计部分…………………………………………18 设备维护及检修……………………………………………………48 三种立体车库的特点比较……………………………48 立体车库日常保养应注意哪些问题………………………50 安全操作指南……………………………………………………51 毕业设计总结………………………………………………………53 １ 简 述 随着经济的发展，城市人口和车辆逐年增多，市区停车出现的很大的问题。经常有路两边都停着车，传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能。 ２ 立体车库的优点与分类 立体车库具有以下几个优点：  (1) 节省占地面积，空间利用率高；  立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带，建立体车库是一个既经济又合适的选择，其市场前景看好。 　(2) 环境效益好 　　 立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响，虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的??音，但如果规划合理，位置设置合理，对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。 (3) 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏 　　随着经济的不断发展，贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出，怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。另外，立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。 (4) 可以灵活配置，充分利用零散地皮及对地形的适应性很强 现在的立体车库主要有以下几种形式： 升降横移式 巷道堆垛式 垂直提升式 垂直循环式 (一) 升降横移式　　 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4) 存取车迅速，等候时间短。5) 运行平稳，工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 (二) 巷道堆垛式　　 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 (三) 垂直提升式立体车库　　 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。 (四) 垂直循环式产品特点：1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4) 可采用自动控制，运行安全可靠。 下面主要是介绍升降横移式立体车库！ 3 控制要求 （控制盒外观） （控制盒内部） 按钮： START：立体车库启动按钮，按下启动按钮，左边液晶显示屏出前启动字样，启动按钮内，绿色发光2极管发光，提示启动成功。 STOP：立体车库的停止按钮，按下停止按钮，左边液晶显示屏出现关闭字样，停止按牛内，红色发光2极管发光，提示系统已经停止。 液晶显示屏：除了显示启动或停止，当系统发生错误时，也会出现提示。 急停按钮：当发生意外时，按下急停开关，切断所有电机的电